整厂回收设备回收厂选择设备时，一般应考虑以下几个方面的问题

(1)整厂回收设备回收厂主要规格的尺寸应与工件的轮廓尺寸相适应。即小的工件应当选择小规格的设备加工，而大的工件则选择大规格的设备加工，做到设备的合理使用。 (2)设备结构取决于设备规格尺寸、加工工件的重量等因素的影响。 (3)设备的工作精度与工序要求的加工精度相适应。根据零件的加工精度要求选择设备，如精度要求低的粗加工工序，应选择精度低的设备，精度要求高的精加工工序，应选用精度高的设备。 (4)设备的功率与刚度以及机动范围应与工序的性质和 合适的切削用量相适应。如粗加工工序去除的毛坯余量大，切削余量选得大，就要求设备有大的功率和较好的刚度。 (5)装夹方便、夹具结构简单也是选择整厂回收设备是需要考虑的一个因素。选择采用卧式整厂回收设备，还是选择立式整厂回收设备，将直接影响所选择的夹具的结构和加工坐标系，直接关系到五金编程的难易程度和五金加工的可靠性。 应当注意的是，在选择整厂回收设备时应充分利用整厂回收设备的功能，根据需要进行合理的开发，以扩大整厂回收设备的功能，满足产品的需要。然后，根据所选择的整厂回收设备，进一步优化五金加工方案和工艺路线，根据需要适当调整工序的内容。 选择加工设备，首先要保证加工零件的技术要求，能够加工出合格的零件。其次是要有利于提高生产效率，降低生产成本。选择加工设备一般要考虑到设备的结构、载重、功率、行程和精度。还应依据加工零件的材料状态、技术状态要求和工艺复杂程度，选用适宜、经济的整厂回收设备，综合考虑以下因素的影响。 (1)设备的类别(车、铣、加工中心等)、规格(行程范围)、性能(加工材料)。 (2)整厂回收设备的主轴功率、扭矩、转速范围，刀具以及刀具系统的配置情况。 (3)整厂回收设备的定位精度和重复定位精度。 (4)零件的定位基准和装夹方式。 (5)设备坐标系和坐标轴的联动情况。 (6)控制系统的刀具参数设置，包括设备的对刀、刀具补偿以及ATC等相关的功能。

整厂回收设备回收厂的设备运动轨迹

1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。