1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

废旧物资虽然失去或部分失去使用价值，但经过搜集和加工处理，注入了新的物化劳动和活劳动，又有了商品所具有的价值和使用价值。五金回收设备是放错地方的资源，对于各种废弃物的开发利用，将其作为资源开发，已引起了世界各国的普遍重视。我国是世界上人口 多的国家，生活和生产所制造的垃圾严重影响到我国的经济的发展和人们的正常生活。 五金回收设备行业逐步上升，对于从事废旧物资行业的人员来说，我们几乎天天都在跟各种废旧物资打交道。从以前的走街串巷，到现在的走南闯北；从以前的个体营业到现在的专业化经营；从一个个收购站集结为产业园区。我国厂房设备回收行业在30多年发生了翻天覆地的变化。 目前，我国五金回收设备收行业的现状：大部分回收市场环境差；废旧电子拆解对环境造成严重污染。究其原因，首先，厂房设备回收市场分散、不规范。小作坊回收厂房设备回收时不按照环保要求规范处理，成本较低。小商贩将厂房设备回收转手出售能赚几十元甚至上百元。 而非法拆解没有任何环保方面的投资，只是将值钱的东西提炼出来，拆解成本低、利润高。而正规专业厂家处理成本高、收购原料的价格低。其次，人们缺乏环保意识，在利益驱动下，处置厂房设备回收的过程中，市民们只考虑价格因素。因此，大量的厂房设备回收通过非正规渠道流向了没有任何环保设施的家庭作坊式小厂，从而使厂房设备回收流程中的环保问题越来越严重。