1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

2020年注定是一个不平凡的年份，在这一年也是爆发了让人难以想象的肺炎的问题，很多的工厂，特别是一些小型工厂，因为肺炎的问题没有办法开工，而现在上下游的供应商可能它的开工时间也不是特别确定，即使是等到3月份开工了，可能都有很多的小型厂家来说，也很难生存下去。这个时候就有卖设备变现的打算。 小型厂家其实在日常的经营过程中可能也会发现，租金比较高，设备比较贵，就会影响自己日常的资金流通，等到不想干了，想要去把工厂关了，也不知道里面的设备应该如何处理，其实对于工厂来说如果真的有关闭工厂的打算，不如直接找五金回收设备来进行设备的回收。 绝大多数的情况下，我们自己去卖设备的话很难卖上价，但是找专业的五金回收设备公司就会解决这些问题： 一方面是公司给我们解决关于物流运输的问题，他们直接来厂内把设备拉走，另一方面可能通过公司能够拿到的价格也是比较科学合理的，所以说非常建议大家，通过五金回收设备公司来进行设备的售卖。 当然了，有的公司可能也是会改变自己的经营策略，可能会把自己原来的厂房进行一个综合的改革，原来车间可能做A产品，等到3，4月份开工之后准备做B产品，这样厂家内部的设备也是需要重新更换的，因此先找五金回收设备公司来把原有的设备拉走，然后再去购买新的设备，这样旧设备还能换钱，购买新设备的资金压力也会小一些。