1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

、相同容量的单相机械设备比三相机械设备的供应商用铁减少20%，用铜减少10%。尤其是采用卷铁芯结构时，机械设备的空载损耗可下降15%以上，这将使单相机械设备的制造成本和使用成本同时下降，从而获得 的寿命周期成本。 第二、在电网中采用单相供电系统，可节省导线33%～63%，按经济电流密度计算，可节约导线重量42%，按机械强度计算，可降低导线消耗66%。因此可降低整个输电线路的建设投资。这在我国地域广阔的农村和城镇的路灯照明及居民生活用电方面是很有意义的。 第三、单相机械设备由于结构简单，适合大批量的现代化生产，有利于提高产品质量和效益。 第四、适于引入新技术、新材料、新工艺，获得技术加分，党的十六届五中全会提出把节约资源作为基本国策，“十一五”规划《纲要》进一步把“十一五”时期单位GDP能耗降低20%左右作为约束性指标。在这个大背景下，降损附加值高的新产品将大有所为。在线损理论计算时可以发现，80%的线路损失发生在20%的主干线上，因此缩短低压主干线距离，就可以大大减少低压线损，由于单相机械设备重量轻，可以灵活安装在电杆上使用，便于深入负荷中心，就近降压供电，提高供电质量。一般单相机械设备在小范围内供电，发生故障波及面小，利于提高供电可靠性。同时，因为单相机械设备重量轻，安装维护方便，使用灵活，可以单相使用，也可以三台组成三相机械设备使用。