1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

整厂回收设备是各个生产车间都会使用的加工机械，虽然说它的生产效率比较高，但是它的使用相对来说也比较的复杂，主要涉及到计算机技术等等多个领域当中，尤其是在诊断故障这个方面，更是需要相应的技术人员来进行操作。其实它的维护从理论上以及手段上来说，和普通的设备相比其实也有很大的区别，给维修工人带来了很大的困惑。其实现在很多的企业都十分的缺少整厂回收设备的维修人员，一旦出现了故障，只能停机进行保修。 整厂回收设备回收厂 一般来说针对不同的情况采取不同的措施具体来讲，处理整厂回收设备故障方法主要有以下几种 直观法 维修人员通过故障发生时的各种光声味等异常现象的观察，认真察看系统的各个部分，将故障范围缩小到一个模块或 替换法 所谓替换法就是在分析出故障大致起因的情况下，利用备用的印刷线路板模板集成电路芯片或元件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级 自诊断功能法 五金系统的自诊断功能，已经成为衡量五金系统性能特性的重要指标，五金系统的自诊断功能随时监视五金系统的工作状态一旦发生异常情况，立即在上显示报警信息或用发光二极管指示故障的大致起因，这是维修中 有效的一种方法 功能程序测试法 功能程序测试法就是将五金系统的常用功能和特殊功能用手工编程或自动编程的方法，编制成一个功能测试程序，送入五金系统，然后让五金系统运行这个测试程序，借以检查设备执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的可能原因 原理分析法 根据组成原理，从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数，从系统各部件的工作原理着手进行分析和判断，确定故障部位的维修方法这种方法的运用，要求维修人员对整个系统或每个部件的工作原理都有清楚的较深的了解，才可能对故障部位进行定位