1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

整厂设备回收在机械生产中起着重要的作用，设备的维护重要性越来越高，设备的维护已成为行业的重要任务。做好设备的保养，加强对机械系统的保养，主要包括主传动链，液压系统，气动系统，设备的精密保养工作。 做好主传动链的保养，要定期调节主轴传动带的松紧度，还要检查主轴润滑恒温箱的温度范围，加油量和清洗过滤器的数量；液压系统作为设备的动力系统，要加强对液压系统的定期检查，定期检查油箱，冷却器和加热器，液压零件，滤芯等液压系统零件。企业应做好机械系统的维护保养工作，加强机械系统维护工作的投入，为设备的正常使用提供硬件支持。 抓好系统的管理，制定合理的维修体系 整厂设备回收对工作场所的温度，湿度，气体等都有较高的要求，在使用过程中，要做好设备的管理，建立合理的维修体系。为了做好设备的维修工作，企业需要开发合理的维修系统，完善操作程序，结合技术发展和实际需要，对现有的系统和程序进行更新，以与时俱进。 与时报。同时，企业要做好系统的管理，加强系统的防杂工作管理，及时清理设备等中的灰尘和杂质，为使用设备提供一个干净的工作场所；及时清理柜通风系统，及时清理通风系统，以保证及时分散设备工作过程中产生的热量，为设备的正常工作提供保证。