设备是数字控制设备的简称，是一种装有程序控制系统的自动化设备。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使设备动作并加工零件。五金设备的控制单元五金设备的操作和监控全部在这个五金单元中完成，它是五金设备的大脑。与普通设备相比，五金设备有如下特点： 1.加工精度高，具有稳定的加工质量。 2.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件。 3.加工零件改变时，一般只需要更改五金程序，可节省生产准备时间。 4.设备本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高。 5.设备自动化程度高，可以减轻劳动强度。 五金设备一般由下列几个部分组成： 1.主机，他是五金设备的主题，包括设备身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 2.五金装置，是五金设备的核心，包括硬件以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 3.驱动装置，他是五金设备执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在五金装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 4.辅助装置，指五金设备的一些必要的配套部件，用以保证五金设备的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、五金转台和五金分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 5.编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上 台五金设备以来，五金设备在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，五金技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。

1．点位控制五金设备 点位控制五金设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类五金设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制五金设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制五金设备回收厂的设备 直线控制五金设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易五金设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制五金设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的五金设备。 3．轮廓控制五金设备 轮廓控制五金设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的五金设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制五金设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。