设备的故障排除法

初始化复位法 大部分情况下，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或者电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。 参数更改，程序更换法 系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有些时候由于用户程序错误也有可能造成故障停机，对此可以采用系统的快搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。 设备 调节， 化调整法 系统参数的调节也是排除某些故障的重要手段，比如伺服参数的加减速时间的调节等。 化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现 匹配的综合调节方法，通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性，而又不震荡的 工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。 备件替换法 用好的备件替换诊断出的坏线路板，并做相应的初始化启动，使设备迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前 常用的排除故障办法。

谈谈整厂设备回收的方法

起吊和运输:设备的起吊和就位，应使用制造厂提供的专用起吊工具，不允许采用其他方法进行。不需要专用起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。 基础及位置:设备应在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。设备附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。 整厂设备回收 整厂设备回收的设备放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。对于普通设备，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的设备，水平仪不超过0.02/1000mm。在测量精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。设备时应竭力避免使设备产生强迫变形的方法。设备时不应随便拆下设备的某些部件，部件的拆卸可能导致设备内应力的重新分配，从而影响设备精度。 设备几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。清洗掉设备出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。清洗设备外表面上的灰尘。在各滑动面及工作面涂以设备规定使滑油。仔细检查设备各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。设备液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。 检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。做好设备各部件动作前的一切准备。