设备的故障排除法

初始化复位法 大部分情况下，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或者电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。 参数更改，程序更换法 系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有些时候由于用户程序错误也有可能造成故障停机，对此可以采用系统的快搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。 设备 调节， 化调整法 系统参数的调节也是排除某些故障的重要手段，比如伺服参数的加减速时间的调节等。 化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现 匹配的综合调节方法，通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性，而又不震荡的 工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。 备件替换法 用好的备件替换诊断出的坏线路板，并做相应的初始化启动，使设备迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前 常用的排除故障办法。

整厂设备回收消除振荡的基本措施

整厂设备回收导轨是设备主要部件相对运动位置的基准，其精度直接影响设备成形运动之间相对位置关系。设备导轨误差主要有导轨水平面内和垂直面内的直线度误差；前后导轨在垂直面内的平行度误差。研究表明，导轨热变形会导致导轨面隆起，导轨边缘倾斜以及导轨的偏转及线性定位误差，工作台在热变形后的导轨上运动，会影响车削刀具与工件的相对位置，从而影响设备的精度，影响工件的加工质量。这方面的技术研究亟待继续深入。 1.闭环伺服系统造成的振荡:有些伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。 2.降低位置环增益:在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比:负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID):比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.整厂设备回收厂家采用高频抑制功能:以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。