一.设备伺服系统的组成 设备的伺服系统是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。它的作用是：接受系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置（步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等）和机械传动机构，，驱动设备的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动C装置是设备发布命令的“大脑”，而伺服系统则为设备的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来C装置的运动指令。 设备的伺服系统与一般设备的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 二.对伺服系统的要求 对伺服系统有如下的要求 1.精度高。设备按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。 2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。 3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证设备在任何情况下都能得到 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。 4.可靠性高。设备的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。 5.低速时转矩大。设备常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。

整厂设备回收是根据加工的原理开发回收的，针对性很强，在设备的布局、刚性、精度，以及排屑能力方面，都比平床整厂设备回收有了显着的提高。它的优势主要体现在： 加工精度高：设备的传动丝杆是高精度的滚珠丝杆，丝杆与螺母之间的传动间隙很小，但也不是说没有间隙，而只要有间隙，当丝杆向着一个方向运动后再反向传动时，难免会产生反向间隙，有反向间隙就会影响设备的重复定位精度，从而影响加工精度。整厂设备回收的布局直接可以影响X方向滚珠丝杆的间隙，重力直接作用于丝杆的轴向，使传动时的反向间隙几乎为零。平床身设备的X方向丝杆不受轴向重力影响，间隙无法直接消除。这就是回收给整厂设备回收带来的先天精度优势。 整厂设备回收厂家谈谈在机械制造业中，整厂设备回收的档次和拥有量，是反映一个企业制造能力的重要标志！整厂设备回收能否达到加工精度高、产品质量稳定、提高生产效率的目标，不仅取决于整厂设备回收本身的精度和性能，很大程度上也与操作者在生产中能否正确地对整厂设备回收进行维护保养和使用密切相关。 利于排屑：由于重力的关系整厂设备回收不易产生缠绕刀具，利于排屑；同时配合中置丝杆和导轨防护钣金，可以避免切屑在丝杆和导轨上堆积。 自动化程度高：设备刀位数的增加，自动排屑机的配置，实际上都是为自动化生产打基础。一人值守多台设备，一直是设备发展的方向。整厂设备回收再增设铣削动力头、自动送料设备或者机械手，自动上料，一次装夹完成所有的切屑工序，自动下料，自动排屑，就成了工作效率的自动设备。虽然平床身设备的也可以增加动力铣头和自动上料，但其结构在自动化生产方面处于劣势。