一.设备伺服系统的组成 设备的伺服系统是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。它的作用是：接受系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置（步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等）和机械传动机构，，驱动设备的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动C装置是设备发布命令的“大脑”，而伺服系统则为设备的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来C装置的运动指令。 设备的伺服系统与一般设备的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 二.对伺服系统的要求 对伺服系统有如下的要求 1.精度高。设备按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。 2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。 3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证设备在任何情况下都能得到 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。 4.可靠性高。设备的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。 5.低速时转矩大。设备常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。

整厂设备回收是一种高精度、高效率的自动化设备。配备多工位刀塔或动力刀塔，设备就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。整厂设备回收的维护保养如下分析: 为了保证整厂设备回收的工作精度，延长使用寿命，必须对自用整厂设备回收进行合理的维护保养工作。设备维护的好坏，直接影响工件的加工质量和生产效率。当台湾台钰精机整厂设备回收运行500h以后，需进行一级保养。整厂设备回收保养工作以操作工人为主，维修工人配合进行。保养时，必须首先切断电探，然后按保养内容和要求进行保养。 确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定整厂设备回收应具有的功能是做好前期准备，合理选用整厂设备回收的前提条件：满足典型零件的工艺要求。 典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择整厂设备回收的控制精度。根据可靠性来选择，可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。设备的可靠性是指设备在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的设备。一般，用户越多，系统的可靠性越高。 设备附件及刀具:设备随机附件、备件及其供应能力、刀具，对已投产整厂设备回收、车削中心来说是十分重要的。选择设备，需仔细考虑刀具和附件的配套性。生产厂家一般选择同一厂商的产品，至少应选购同一厂商的控制系统，这给维修工作带来极大的便利。教学单位，由于需要学生见多识广，选用不同的系统，配备各种仿真软件是明智的选择。性能价格比来选择:做到功能、精度不闲置、不浪费，不要选择和自己需要无关的功能。设备的防护:需要时，设备可配备全封闭或半封闭的防护装置、自动排屑装置。在选择整厂设备回收、车削中心时，应综合考虑上述各项原则。