一.设备伺服系统的组成 设备的伺服系统是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。它的作用是：接受系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置（步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等）和机械传动机构，，驱动设备的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动C装置是设备发布命令的“大脑”，而伺服系统则为设备的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来C装置的运动指令。 设备的伺服系统与一般设备的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 二.对伺服系统的要求 对伺服系统有如下的要求 1.精度高。设备按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。 2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。 3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证设备在任何情况下都能得到 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。 4.可靠性高。设备的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。 5.低速时转矩大。设备常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。

整厂设备回收故障诊断方法： 一、主机故障的诊断，对于常见的小整厂设备回收主机故障，诊断的方法比较多，如利用先进测试手段的“现代诊断技术”和传统的“实用诊断技术”等。 1、现代诊断技术：此诊断是利用诊断仪器和数据处理对设备机械装置的某些特征参数，如振动、噪声和温度等进行测量，将测量值与规定的正常值进行比较，以判断机械装置的工作状态是否正常，从而对机械装置的运行状态进行预报和预测，并可进一步对机械装置的故障原因、部位和故障的严重程度进行定性和定量的分析。利用现代诊断技术可在机械装置发生故障的初期，及时发现故障的部位，并进行维护，从而可避免机械零件的进一步损坏。现代诊断技术如今已得到了不断的推广和应用。 2、实用诊断技术：此诊断是由维护人员通过自己的感觉器官和经验对整厂设备回收的故障进行诊断。运用实用诊断技术的诊断过程因故障类型而异，各种方法无先后之分，可穿插或同时进行，应综合分析，方能取得更好的效果。实用诊断技术不需要复杂昂贵的仪器，可随时随地进行诊断，且快速、便捷、准确性较高，特别适合对设备进行初步诊断。 二、电气系统故障的诊断：对于整厂设备回收的电气系统的故障，其调查、分析与诊断故障的过程，也就是故障的排除过程，因此其故障诊断的方法就特别重要。一些常用的诊断方法有： 1、直观法。主要采用目测、手摸、通电等方法。维修人员在故障诊断时先使用的方法是直观检查法。先要咨询，向出现故障的现场人员详细咨询故障产生的经过、故障现象和故障后果，而且要在整个的分析、判断过程中多次询问。第二是认真检查，依据故障诊断原则从外向内逐步进行排查。整体检查设备各电控装置(如润滑装置、系统、温控装置等)有无报警指示，各部分工作状态是否处于正常状态(比如机械手位置、主轴状态、各坐标轴位置、刀库等)，设备局部要观察电路板上是否有短路、断路，电路板元器件及线路是否有裂痕、烧伤等现象，芯片是否接触不良等现象，对维修过的电路板，更要检查有无缺件、错件及断线等情况。第三是触摸，在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。 2、自诊断功能法。利用系统的自诊断功能，给出报警信息，指示故障的大致起因。 3、交换法。将相同的模块和单元互相交换，观察故障转移的情况，从而快速确定故障的部位。 4、仪器测量比较法。当系统发生故障后，采用常规电工检测仪器，对故障部分的电压、电源、脉冲信号等进行实测，将正常值与故障时的值相比较，可以分析出故障的原因与所在部位。