一.设备伺服系统的组成 设备的伺服系统是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。它的作用是：接受系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置（步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等）和机械传动机构，，驱动设备的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动C装置是设备发布命令的“大脑”，而伺服系统则为设备的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来C装置的运动指令。 设备的伺服系统与一般设备的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 二.对伺服系统的要求 对伺服系统有如下的要求 1.精度高。设备按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。 2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。 3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证设备在任何情况下都能得到 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。 4.可靠性高。设备的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。 5.低速时转矩大。设备常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。

适应范围广 在设备上改变加工工件时，只需要重新编制新工件的加工程序，就能实现对新工件的加工；设备加工工件时，只需要简单的夹具，所以改变加工工件后，也不需要制作特别的工装夹具，更不需要重新调整设备。因此，设备适合单件，小批量及试制新产品的工件加工。 加工精度高，产品质量稳定 设备的脉冲当量普片可达0.001mm/脉冲，传动系统和设备结构具有很高的刚度和热稳定性，工件加工精度高，进给系统采用消除间隙措施，并对反向间隙与丝杠螺距误差等由计算机实现自动补偿，所以加工精度高。特别是因为设备加工完全是自动进行的，这就消除了操作者人为产生的误差，使同一批工件的尺寸一致性好，加工质量十分稳定。 生产效率高 工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。设备能有效地减少这两部分时间。 设备主轴转速和进给量的调速范围都比普通设备的范围大，设备刚性好，快速移动和停止采用了加速，减速措施，因而既能提高空行程运动速度，又能保证定位精度，有效地缩短了加工时间。 设备更换工件时，不需要调整设备，同一批工件加工质量稳定，无需停机检验，故辅助时间大大缩短。特别是使用自动换刀装置的加工中心设备，可以在一台设备上实现多工序连续加工，生产效率的提高更加明显。 自动化程度高，劳动强度低 设备的加工是按事先编好的程序自动完成的，工件加工过程中不需要人的干预，加工完毕后自动停车，使操作者的劳动强度与紧张程度大为减轻。加上设备一般都具有较好的安全防护，自动排屑，冷却和自动润滑，操作者的劳动条件也大为改善。 良好的经济效益 虽然设备价格昂贵，分摊到每个工件上的设备费用较大，但使用设备可节省许多其它费用。例如，工件加工前不用划线工序，工件，调整，加工和检验所花费的时间少，特别是不要回收制造专用的工装夹具，加工精度稳定，废品率低，减少了调度环节等，所以总体成本下降，可获得良好的经济效益。 有利于生产管理的现代化 设备加工工件，能够准确地计算零件加工工时和费用，有效地简化了检验工装夹具和半成品的管理；同时，设备使用了数字信息控制，为计算机辅助回收，制造及实现生产过程的计算机管理与控制奠定了良好的基础。