伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

整厂设备回收是数字程序控制设备的简称，它集通用性好的 型设备、加工精度高的精密型设备和加工效率高的专用型普通设备的特点于一身，是使用量大、覆盖面广的一种设备。自动化整厂设备回收是一种利用技术，按照事先编好的程序实现动作的设备。它由程序载体、输人装置C单元、伺服系统、位置反馈系统和设备机械部件构成。整厂设备回收厂家谈谈在自动化整厂设备回收上加工零件通常经过以下几个步骤： 1.根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序单，并把它记录在载体上； 2.把程序载体上的程序通过输入装置输入C单元中去； 3C单元将输入的程序经过处理之后，向设备各个坐标的伺服系统发出信号； 4.伺服系统根C单元发出的信号，驱动设备的运动部件，并控制必要的辅助操作； 5.通过设备机械部件带动刀具与工件的相对运动，加工出要求的工件； 6.检测整厂设备回收的运动，并通过反馈装置反馈C单元，以减小加工误差。当然，对于开环整厂设备回收来说是没有检测、反馈系统的。 一般情况下，每两个月要清洗一次滤油器、过滤网。在实现准时、高质量和低成本生产方面，触发式测头可比只是找正工件提供更多的支持，就是说，在整厂设备回收直接检验已加工工件的几何精度同样具有重要价值。因为，通过这种直接的精度检验，可以很快地检测出编程的错误和刀具的缺陷，以及加工过程的不良后果。 整厂设备回收的环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。一般来说，电控箱内部设有排风扇或冷风机，以保持电子元件，特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低，并导致故障增多。温度和湿度的增高，灰尘增多会在集成电路板产生粘结，并导致短路。