伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

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