在设备的进给传动系统中，导轨起着导向和支承作用，即支承部件并保证其能在外力作用下准确地沿着规定的方向运动。在一对导轨中，与支撑件连成一体固定不动的导轨，称为支承导轨，与运动部件连成一体的导轨称为动导轨。导轨的精度和性能对设备的加工精度，承载能力，使用寿命以及对伺服系统的性能都有着很大的影响。因此在设备上对导轨有如下要求。 导向精度高 导向精度保证部件运动轨迹的准确性。导向精度收到导轨的结构形状，组合方式，制造精度和导轨间隙的调整等影响。 良好的耐磨性 耐磨性好使导轨的导向精度得以长久保持，使用寿命长。耐磨性收到导轨副的材料，硬度，润滑和载荷的影响。 足够的刚度 导轨要有足够的刚度，保证在载荷作用下不产生过大的变形，从而保证各部件间的相对位置和导向精度。刚度受到导轨结构和尺寸的影响。 具有低速运动的平稳性 运动部件在导轨上低速运动时易产生“爬行”现象，将会造成被加工表面的表面粗糙度值增大的现象，故要求导轨低速运动平稳。影响导轨低速运动的平稳性的主要因素有摩擦性质，润滑条件和传动系统的刚度。 工艺性好 导轨要结构简单，工艺性和经济性好，便于制造，装配，调整和维修。为防止低速爬行，要有一定的导向精度，运动精度和定位精度，设备普遍采用了摩擦因素小，动，静摩擦力相差甚微，运动轻便灵活的导轨副。按两导轨的工作和面的摩擦性质可分为塑料滑动导轨，滚动导轨和静压导轨。

设备的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据系统传来的指令消息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的设备闭环控制的进给系统，通常由位置比较，放大部件，驱动单元，机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中，设备的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台和刀架直线进给运动的整个机械传动链，主要包括减速装置，丝杆螺母副，导向部件及其支承件等。设备进给机构是伺服系统中的一个重要环节，除了具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。 为确保设备进给系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应特性，对进给机构提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振率以及有适应阻尼比等要求。为达到这些要求，主要采取如下措施： 尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨，滚动导轨和滚珠丝杆等，以减少摩擦力。 选用 的传动比，以提高设备分辨率，使工作台尽可能大的加速，已达到跟踪指令，食系统折算到驱动轴上的转动惯量尽量小。 缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度，如采用电动机直接驱动丝杆，应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副，丝杆支承回收成两端向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。 尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，如采用消除间隙的联动轴，采用有消除间隙措施的传动副等。