设备的进给传动是数字控制的直接对象，不论点位控制还是轮廓控制，工件的 坐标精度和轮廓精度都受进给传动的传动精度，灵敏度和稳定性的影响。为此，设备的进给系统一般具有以下特点。 摩擦阻力小 为了提高设备进给系统的快速响应性能和运动精度，必须减少运动件间的摩擦阻力和动，静摩擦力之差。为满足上述要求，在设备进给系统中，普遍采用滚珠丝杆杠螺母副，静压丝杆螺母副，滚动导轨，静压导轨和塑料导轨。与此同时，各运动部件还考虑有适当的阻尼，以保证系统的稳定性。 传动精度和刚度高 进给传动系统的传动精度和刚度，从机械结构方面考虑主要取决于传动间隙以及丝杠螺母副，蜗轮蜗杆副及其支承结构的精度和刚度。传动间隙主要来自传动齿轮副，蜗轮副，丝杆螺母副及其支承部件之间，因此进给传动系统广泛采取施加预紧力或其它消除间隙的措施。缩短传动链和在传动链中设置减速齿轮，也可提高传动精度。加大丝杠直径，以及对丝杠螺母副，支承部件，丝杠本身施加预紧力是提高传动刚度的有效措施。 运动部件惯量小 运动部件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有影响，尤其是处于高速运转的零部件。因此，在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减少运动部件的质量，减少旋转零件的直径和质量，以减少运动部件的惯量。 无间隙 为了提高位移精度，减少传动误差，首先要提高各种机械部件的精度，其次要尽量消除各种间隙，如；联轴器，齿轮副，滚珠丝杠副及其支承部件等均采取消除间隙的结构。

设备主轴驱动系统包括主轴驱动放大器，主轴电动机，传动机构，主轴组件，主轴信号检测装置及主轴辅助装置。 放大器：主轴放大器用于接收系统发出的主轴速度及功能控制信号，实施主轴电动机控制。它可以是变频器也可以是系统专用的主轴放大器。 主轴电动机：主轴电动机是主轴驱动的动力来源，可以是普通型电动机，变频专用型电动及系统专用的主轴电动机。 传动机构：设备主轴传动主要有三种配置方式，既带变速齿轮的主运动方式，通过带传动的主运动方式及由变速电动机直接驱动的主运动方式。 主轴组件：主轴组件都是成套的标准组件。加工中心主轴组件包括主轴套筒，主轴，主轴轴承，蝶形弹簧，拉刀爪等。 主轴传动检测装置：主轴信号检测装置能够实现主轴的速度和位置反馈，以及主轴功能的信号检测（如主轴定向和刚性攻螺纹控制等），可以是主轴外置编码器，主轴电动机内装传感器及外接一转信号配合电动机内装传感器检测装置。 辅助装置：辅助装置主要包括主轴刀具锁紧/松开控制装置，主轴自动换挡控制装置，主轴冷却和润滑装置等。