一.主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转。 主要原因有： 换挡驱动控制电路故障，如PMC输出接口损坏，控制电路的继电器，液压电磁阀线圈故障等。 换挡的液压回路故障，如液压回路泄露，液压元件不良等。 自动换挡驱动机构的机械故障 二.主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。 主要原因有： 主轴换挡信号开关不良。 主轴档位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。 三.能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。 主要原因有： 系统档位相关参数设定错误，如参数3741，3742等设定与实际设备传动比不符。 系统主轴模块不良。主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。 系统主板不良。根据主轴指令S码和系统档位参数，判断系统档位信号（低速档信号为F34.0，高速档信号为F34.1）是否一致，如果不一致则更换系统主板。 主轴速度反馈装置不良。更换主轴速度检测装置（如主轴编码器或主轴电机内置传感器）

立车零件材料的工艺特性和力学机能大致决定了毛坯的种类。如铸铁零件用锻造毛坯;钢质零件当外形较简朴且力学机能要求不高时常用棒料，对于重要的钢质零件，为获得良好的力学机能，应选用锻件，当外形复杂力学机能要求不高时用铸钢件;有色金属零件常用型材或锻造毛坯。 对于加工部位是框形平面或不等高的各级台阶，选用点位-直线系统的立车即可。如果加工部位是曲面轮廓，应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统。也可根据零件加工要求，在一般的立车的基础上，增加分度头或回转工作台，这时立车的系统为四坐标的系统，可以加工螺旋槽、叶片零件等。 整厂设备回收对于大批量的，用户可采用专用立车。如果是中小批量而又是经常周期性重复投产的话，那么采用立车是非常合适的，因为批量中准备好多工夹具、程序等可以存储起来重复使用。从长远考虑，自动化程度高的立车代替普通立车，减轻劳动者的劳动量提高生产率的趋势是不可避免的。 在深孔加工中，由于测量与读尺的困难，往往造成生产效率的不高与废品量的增加，在近年开展的设备改造中，一些设备在加装数显尺后，使用功效及合格率明显提高，立车已经在结构回收中完成了改进，充分体现出了该项技术应用的经济价值与作用： 1.立车适用于各行业的机械加工，可用于外圆柱面.圆锥面.端面.切槽.切断等的粗.精车削加工。 2.工作台采用静压导轨，主轴径向采用高精度D级轴承,回转精度高,承载能力大。 3.齿轮箱采用铬磨齿齿轮,精度高,噪音小。立车变速采用电子编码器驱动电磁阀变速,可靠性高。 4.导轨滑动面采用贴塑处理,提高耐磨性。导轨润滑采用集中供，十分方便。标准配备光栅数显装置。 5.设备铸件采用优质消失模树脂沙铸造工艺,铸件品质高.经久耐用。