整厂设备回收发生碰撞对设备的精度有很大的损害，对于不同类型设备影响也不一样，一般来说，对于刚性不强的设备影响较大，如卧式设备，一旦设备发生碰撞的话，对设备的精度影响是致命的。所以对于高精度整厂设备回收来说，碰撞 要杜绝，只要操作者细心和掌握的防碰撞的方法，碰撞是可以预防和避免的。 整厂设备回收发生碰撞的主要原因分析如下： 1、对刀具的直径和长度输入错误； 2、对工件的尺寸和其他相关的几何尺寸输入错误以及工件的初始位置定位错误； 3、整厂设备回收的工件坐标系设置错误，或者设备零点在加工过程中被重置，而产生变化，设备碰撞大多发生在设备快速移动过程中，这时候发生的碰撞的危害也大，应 避免。 所以操作者要特别注意整厂设备回收在执行程序的初始阶段和设备在更换刀具的时候，此时一旦程序编辑错误，刀具的直径和长度输入错误，那么就很容易发生碰撞。 在程序结束阶段，轴的退刀动作顺序错误，那么也可能发生碰撞。 为了避免上述碰撞，操作者在操作整厂设备回收时，要充分发挥五官的功能，观察设备有无异常动作，有无火花，有无噪音和异常的响动，有无震动，有无焦味。金属加工微信内容不错，值得关注。发现异常情况应立即停止程序，待设备问题解决后，设备才能继续工作。

加工程序的编制方法主要有2种：手工编程和自动编程 手工编程 手工编程指主要由人工来完成编程中各个阶段的工作。 一般对几何图形不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。 手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程，据国外资料统计，当采用手工编程时，一般程序的编写时间与其在设备上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而设备不能开动的原因中有20%-30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。 自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 采用计算机自动编程时，数学处理，编写程序，检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，按需时可及时修改，以获得正确的程序，又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。