加工程序的编制方法主要有2种：手工编程和自动编程 手工编程 手工编程指主要由人工来完成编程中各个阶段的工作。 一般对几何图形不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。 手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程，据国外资料统计，当采用手工编程时，一般程序的编写时间与其在设备上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而设备不能开动的原因中有20%-30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。 自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 采用计算机自动编程时，数学处理，编写程序，检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，按需时可及时修改，以获得正确的程序，又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。

自动设备位置环境要求:设备的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响，避免潮湿和气流的影响。如设备附近有振源，则设备四周应设置防振沟。否则将直接影响自动设备的加工精度及稳定性，将使电子元件接触不良，发生故障，影响设备的可靠性。 温度条件:自动设备的环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。一般来说，电控箱内部设有排风扇或冷风机，以保持电子元件，特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低，并导致故障增多。温度和湿度的增高，灰尘增多会在集成电路板产生粘结，并导致短路。 电源要求:一般自动设备在机加工车间，不仅环境温度变化大，使用条件差，而且各种机电设备多，致使电网波动大。因此，整厂设备回收的位置，需要电源电压有严格控制。电源电压波动必须在允许范围内，并且保持相对稳定。否则会影响系统的正常工作。 规范使用设备:用户在使用设备时，不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。这些参数的设定直接关系到设备各部件动态特征。只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。 不能随意更换设备附件，如使用超出说明书规定的液压卡盘。整厂设备回收厂家在设置附件时，充分考虑各项环节参数的匹配。盲目更换造成各项环节参数的不匹配，甚至造成估计不到的事故。使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力，都应在许用应力范围内，不允许任意提高。