简单来说，整厂设备回收之所以具有高精度的加工能力和复杂走位的能力，除了取决于自身配置的电子控制装置以外，主要在于设备的定位精度和重复定位精度，对这两项指标起根本性影响的是设备的进给系统的精度。和普通设备不同，整厂设备回收的进给系统不再是由简单的减速齿轮箱和梯形丝杠组成，而是有高精度滚珠丝杠、伺服控制装置、伺服电机和在线位置检测装置组成。本文就介绍一下，整厂设备回收常见的位置检测装置分类及其特点，希望能给一线加工人员有所帮助。 一、直接测量式和间接测量式的特点 所谓间接测量是指位置检测装置在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量。这种位置检测结构可以构成半闭环伺服进给系统，是现在经济型的小型整厂设备回收常用的控制方式。 间接测量方式的优点是使用可靠方便，并且无长度限制；但缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，因而程度上影响了测量精度，不过，一般可通过系统的补偿功能对传动误差进行补偿，以提高定位精度。 直接测量是相对于间接测量来说的，是指位置检测装置在执行部件上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移。这种检测方式可以构成闭环进给伺服系统。由于检测精度高，一般应用于 或者高精的小型整厂设备回收上面。但缺点是造价高，对设备使用环境要求高，一般需要无尘化车间。 二、增量式和式测量的特点 式测量方式测出的是被测部件在某一坐标系中的坐标位置值，然后以二进制或十进制数码信号通过设备自身配置的装置表示出来，一般情况下都要经过转换成脉冲数字信号以后，才能进行比较和显示。不过，采用测量式分辨率要求愈高，其结构也愈复杂，对小型整厂设备回收的装置要求就越高，因而应用不太广泛。 增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。相对式测量方式其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。是现在小型整厂设备回收应用为广泛的一种检测类型。

设备的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据系统传来的指令消息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的设备闭环控制的进给系统，通常由位置比较，放大部件，驱动单元，机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中，设备的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台和刀架直线进给运动的整个机械传动链，主要包括减速装置，丝杆螺母副，导向部件及其支承件等。设备进给机构是伺服系统中的一个重要环节，除了具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。 为确保设备进给系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应特性，对进给机构提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振率以及有适应阻尼比等要求。为达到这些要求，主要采取如下措施： 尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨，滚动导轨和滚珠丝杆等，以减少摩擦力。 选用 的传动比，以提高设备分辨率，使工作台尽可能大的加速，已达到跟踪指令，食系统折算到驱动轴上的转动惯量尽量小。 缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度，如采用电动机直接驱动丝杆，应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副，丝杆支承回收成两端向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。 尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，如采用消除间隙的联动轴，采用有消除间隙措施的传动副等。