简单来说，整厂设备回收之所以具有高精度的加工能力和复杂走位的能力，除了取决于自身配置的电子控制装置以外，主要在于设备的定位精度和重复定位精度，对这两项指标起根本性影响的是设备的进给系统的精度。和普通设备不同，整厂设备回收的进给系统不再是由简单的减速齿轮箱和梯形丝杠组成，而是有高精度滚珠丝杠、伺服控制装置、伺服电机和在线位置检测装置组成。本文就介绍一下，整厂设备回收常见的位置检测装置分类及其特点，希望能给一线加工人员有所帮助。 一、直接测量式和间接测量式的特点 所谓间接测量是指位置检测装置在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量。这种位置检测结构可以构成半闭环伺服进给系统，是现在经济型的小型整厂设备回收常用的控制方式。 间接测量方式的优点是使用可靠方便，并且无长度限制；但缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，因而程度上影响了测量精度，不过，一般可通过系统的补偿功能对传动误差进行补偿，以提高定位精度。 直接测量是相对于间接测量来说的，是指位置检测装置在执行部件上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移。这种检测方式可以构成闭环进给伺服系统。由于检测精度高，一般应用于 或者高精的小型整厂设备回收上面。但缺点是造价高，对设备使用环境要求高，一般需要无尘化车间。 二、增量式和式测量的特点 式测量方式测出的是被测部件在某一坐标系中的坐标位置值，然后以二进制或十进制数码信号通过设备自身配置的装置表示出来，一般情况下都要经过转换成脉冲数字信号以后，才能进行比较和显示。不过，采用测量式分辨率要求愈高，其结构也愈复杂，对小型整厂设备回收的装置要求就越高，因而应用不太广泛。 增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。相对式测量方式其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。是现在小型整厂设备回收应用为广泛的一种检测类型。

整厂设备回收是目前使用较为广泛的设备之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。 设备是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照整厂设备回收厂家的设备规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到设备的装置中，从而指挥设备加工零件。 半闭环控制系统是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移、角速度检测装置，通过位置检测反馈装置反馈给装置的比较器与输入指令比较，用差值控制运动部件。特点是调试方便、良好的系统稳定性、结构紧凑，但在机械传动链的误差无法得校正或消除。目前采用滚珠丝扛螺母机构有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向运动间隙的机构，可以满足大多数的设备用户，因此被广泛的采用且成为优先选择的控制方式。 闭环控制系统是在设备运动部件的相应位置直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移反馈到装置的比较器中，与输入指令位移量比较，用差值控制运动部件。优点是将机械传动链的全部环节都包含在闭环内，精度取决于检测装置的精度，超过半闭环系统。缺点是价格昂贵、对机构和传动链要求严格，不然会引起振荡，降低系统的稳定性。 开环控制系统是指没有位置检测反馈装置的控制方式，特点是结构简单、价格低廉，但难以实现运动部件的快速控制，广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备的驱动控制中，特别在微电子生产设备中。