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设备的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的设备闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,设备的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台和刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。设备进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。 为确保设备进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适应阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施: 尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。 选用 的传动比,以提高设备分辨率,使工作台尽可能大的加速,已达到跟踪指令,食系统折算到驱动轴上的转动惯量尽量小。 缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承回收成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。 尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联动轴,采用有消除间隙措施的传动副等。

自动设备位置环境要求:设备的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响,避免潮湿和气流的影响。如设备附近有振源,则设备四周应设置防振沟。否则将直接影响自动设备的加工精度及稳定性,将使电子元件接触不良,发生故障,影响设备的可靠性。 温度条件:自动设备的环境温度低于30摄示度,相对温度小于80%。一般来说,电控箱内部设有排风扇或冷风机,以保持电子元件,特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低,并导致故障增多。温度和湿度的增高,灰尘增多会在集成电路板产生粘结,并导致短路。 电源要求:一般自动设备在机加工车间,不仅环境温度变化大,使用条件差,而且各种机电设备多,致使电网波动大。因此,整厂设备回收的位置,需要电源电压有严格控制。电源电压波动必须在允许范围内,并且保持相对稳定。否则会影响系统的正常工作。 规范使用设备:用户在使用设备时,不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。这些参数的设定直接关系到设备各部件动态特征。只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。 不能随意更换设备附件,如使用超出说明书规定的液压卡盘。整厂设备回收厂家在设置附件时,充分考虑各项环节参数的匹配。盲目更换造成各项环节参数的不匹配,甚至造成估计不到的事故。使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力,都应在许用应力范围内,不允许任意提高。


