直径编程方式 设备加工的回转体内零件，其横截面为圆形，所以尺寸有直径指定和半径指定2种方法。用直径值编程时，称为直径编程；用半径值编程时，称为半径编程。 由于在图样上和测量时，零件的径向尺寸均以直径表示，所以多数整厂设备回收系统采用直径编程。即 坐标方式编程，X为零件的直径值；相对坐标方式编程，X为刀具径向实际位移量的2倍。 坐标和增量坐标 在一个程序段中，可分别采用 坐标方式或增量坐标方式编程，也可采用二者或者编程。在程序编制过程中，合理地使用 坐标方式与增量坐标方式编程，将简化加工程序的回收。在FANUC系统，用“X,Z"表示 坐标方式，用”U,W“表示增量坐标方式。 具有固定循环功能 由于车削加工常用棒料或锻料作为毛呸，加工余量较大，加工时需要多次走刀，为了简化编程，设备具备各种不同形式的固定切削循环功能，如圆柱面，圆锥面固定切削循环，端面固定切削循环，螺纹固定切削循环及复合固定切削循环等，这些循环指令可简化编程。 进刀与退刀方式 对于切削加工，进刀时采用快速接近工件起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率，切削起点的确定与工件毛呸余量大小有关，以刀具快速走到该起点刀尖不与工件发生碰撞为原则。

整厂设备回收是目前使用较为广泛的设备之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。 设备是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照整厂设备回收厂家的设备规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到设备的装置中，从而指挥设备加工零件。 半闭环控制系统是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移、角速度检测装置，通过位置检测反馈装置反馈给装置的比较器与输入指令比较，用差值控制运动部件。特点是调试方便、良好的系统稳定性、结构紧凑，但在机械传动链的误差无法得校正或消除。目前采用滚珠丝扛螺母机构有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向运动间隙的机构，可以满足大多数的设备用户，因此被广泛的采用且成为优先选择的控制方式。 闭环控制系统是在设备运动部件的相应位置直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移反馈到装置的比较器中，与输入指令位移量比较，用差值控制运动部件。优点是将机械传动链的全部环节都包含在闭环内，精度取决于检测装置的精度，超过半闭环系统。缺点是价格昂贵、对机构和传动链要求严格，不然会引起振荡，降低系统的稳定性。 开环控制系统是指没有位置检测反馈装置的控制方式，特点是结构简单、价格低廉，但难以实现运动部件的快速控制，广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备的驱动控制中，特别在微电子生产设备中。