一.设备伺服系统的组成 设备的伺服系统是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。它的作用是：接受系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置（步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等）和机械传动机构，，驱动设备的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动C装置是设备发布命令的“大脑”，而伺服系统则为设备的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来C装置的运动指令。 设备的伺服系统与一般设备的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 二.对伺服系统的要求 对伺服系统有如下的要求 1.精度高。设备按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。 2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。 3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证设备在任何情况下都能得到 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。 4.可靠性高。设备的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。 5.低速时转矩大。设备常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。

用于设备主轴上的轴承精度应为ISOP5或以上，而对于设备、加工中心等高速、高精密设备的主轴支承，则需选用ISOP4或以上的精度；主轴轴承包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承，以及圆柱滚子轴承等类型。下面广亿五金设备回收厂家来为大家讲讲设备主轴轴承的三种配置形式： 1）前支承采用双列圆柱滚子轴承和双列60o角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承。此种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，可以满足强力切削的要求，因此普遍应用于各类设备的主轴中。 2）采用高精度双列角接触球轴承。角接触球轴承具有良好的高速性能，主轴转速可达4000r/min，但它的承载能力小，因而适用于高速、轻载和精密的五金设备回收主轴。在加工中心的主轴中，为了提高承载能力，有时应用3个或4个角接触球轴承组合的前支承，并用隔套实现预紧。 3）采用双列和单列圆锥轴承。这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，与调整性能好。但这种轴承配置限制了主轴的转速和精度，因此适用于中等精度、低速与重载的设备主轴。 推力球轴承主要承受一定的轴向力，所以该轴承用于承受轴向负荷；而圆柱滚子轴承主要用于承受径向负荷，设备的工作台预紧采用一套推力球轴承。预紧轴承可以提高工作台的刚性，当加工工件不对称或质量重心不在回转中心时，与液体静 承相比，可以减小工作台倾覆。 设备轴承配置为经典结构。静 承承受轴向负荷，是靠润滑泵将压力油送到轴承间隙中，强制形成润滑油膜，从而实现液体润滑的滑动轴承，由润滑油的静压力平衡外部轴向载荷。圆柱滚子轴承承受径向负荷。这种轴承具有油膜刚度大和能抑制油膜震荡等优点。