一.设备伺服系统的组成 设备的伺服系统是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。它的作用是：接受系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置（步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等）和机械传动机构，，驱动设备的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动C装置是设备发布命令的“大脑”，而伺服系统则为设备的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来C装置的运动指令。 设备的伺服系统与一般设备的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 二.对伺服系统的要求 对伺服系统有如下的要求 1.精度高。设备按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。 2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。 3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证设备在任何情况下都能得到 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。 4.可靠性高。设备的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。 5.低速时转矩大。设备常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。

五金设备回收又称C设备，即计算机数字控制设备，是目前国内使用量大，覆盖面广的一种设备，约占设备总数的25%。设备是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。设备的技术水平高低及其在金属切削加工设备产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。五金设备回收是设备的主要品种之一，它在设备中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。 五金设备回收自五十年代问世以来，至今只有二十多年时间。由于在单件生产、小批量生产中，使用五金设备回收加工复杂形状的零件，不仅提高了劳动生产率和加工质量，而且缩短了生产准备周期和降低了对工人技术熟练程度的要求。因此它成了单件、小批量生产中实现技术革新和技术革命的一个重要的发展方向。世界各国也都在大力发展这种新技术。 在五金设备回收闲置不必时，应常常经体系通电，在设备锁住情况下，使其空作业。在空气湿度较大的霉雨时节应该天天通电，运用电器元件本身发热驱走柜内的潮气，以确保电子部件的性能安稳牢靠。 五金设备回收厂家的五金设备回收运用环境（如温度、湿度、振动、电源电压、频率及搅扰等）会影响设备的正常作业，所以在五金设备时应严格要求做到契合设备说明书规定的设备条件和要求。在经济条件答应的条件下，应将五金设备回收与一般机械加工设备阻隔设备，以便于维修与保养。 应为五金设备回收装备体系编程、操作和维修的专门人员应了解所用设备的机械部分、体系、强电设备、液压、气压等部分及运用环境、加工条件等，并能按设备和体系运用说明书的要求正确运用五金设备回收。