1、用装有摄像头的机器人去拍摄管道内受污染的情况； 2、与业主进行商讨后，根据房屋的建筑图纸制定相应的清洗施工方案； 3、在风管的相应部位开施工孔，便于将机器人放进去，并用封堵气囊堵住管道两端，然后用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使灰尘和污染物能够被吸到集尘器内； 4、选择合适的清洗毛刷，用软轴毛刷或者是机器人对管道进行清洗； 5、清洗完成之后，让机器人对清洗情况进行拍照，看是否清洗干净，如果确认清洗好了，然后对管道实施物理消毒； 6、将清洗设备移动到下一个管道进行清洗，清洗完成之后用相同的材料将开口处封闭好，对风管破损保温层进行清理和修复 7、将场地整理好，然后让相关的检测机构来检测清洗的质量和消毒效果等

所谓好马配好鞍，再好的中央空调如果辅材质量不好，也会影响中央空调的使用效果的。只有配备优质合格的回收材料才能大程度的发挥中央空调的能效，从另一方面说，中央空调回收材料的好坏也直接影响中央空调报价。这也就是为什么同样的产品，不同的中央空调回收公司报价却会有很大的差别。 中央空调回收材料 主要的回收材料有以下几种： ①铜冷冻管 大金家用中央空调制冷剂直接决定使用效果的操作，所以制冷铜管是必不可少的。大金中央空调制冷剂R410A，压力可达40公斤。因此，您需要选择更好的制冷剂管道。 ②铜管保温 保温材料是一种热绝缘材料，其回收的主要目的是减少制冷管道不必要的冷量损失，提高运转的经济性。同时，热绝缘层可使其外表面温度高于环境空气的露点，防止表面出现凝结水甚至结霜的现象。在选择保温材料的时候，应该选用比较理想的热绝缘材料，其应该符合如下要求：导热率小，抗湿性及耐火性强，不易腐烂并能够避免虫蛀鼠咬，机械强度高，经久耐用，便于加工和施工等的条件。 ③冷凝管 冷凝水管藏在天花板上，后收起来。虽然它的质量不会影响空调效果，但一旦泄漏，后果将是严重的，必须拆除一些或所有的天花板，甚至敲击防滑地板（砖）进行修复。 ④风口 中央空调风口有两种材料：一种是ABS风口，另一种是铝合金风口。 两个出口有它的优点和缺点。ABS风口，采用ABS工程材料制作，不容易结露。但有些热胀冷缩材料的系数，所以用它可以勉强在冬季低温送风口可略拱。出口将变黄，长时间使用后，易于清洁。 铝合金材料的出风口，性价比高，价格适中，大部分中央空调工程都是采用铝合金材料的风口。需要注意的是在夏天制冷时，送风温度过低、施工时保温没有做好、风量太小等，铝合金材料风口容易产生结露的现象，不过施工严格按照规范进行一般不会出现这种情况。 ⑤信号线 信号线是给内机线控器或者遥控器调节设置之后给外机信号的，并根据内机状况通过信号线给外机发送指令。信号线为屏蔽线，以防止信号干扰出现功能紊乱。