伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

一、五金机器回收要了解机床的生产时间，及使用年限，一般机床的经济年限是10-12年，只要在这个范围内，机床质量一般都还是可以的。 二、使用的环境，平时对五金机器的保养等，机组的使用环境和定期维护保养五金机器组对于机床的使用寿的重要。 三、检验二手五金机器设备质量，需要看外壳是否有变形，掉漆是否严重，还要设备上的参数要清晰可辨。在这里教大家一个看漆面的方法，不要看大面，要看边边角角，通常大面会被重新刷的油漆所掩盖，边边角角不会像原装的那么统一，所以通常看边角才能够确定使用时间长短。当然一些电气箱里面并不会喷漆，观察这里的损坏程度，判断成色是具力度的。并且原厂漆一般只有一层漆，如果要是看到两层以上的漆，肯定是翻新柴油五金机器组。同时要观察二手五金机器的螺丝帽，螺丝帽里喷漆不一定就是翻新机，有很多厂家喷漆会顺带喷螺丝帽。但是如果螺丝帽中的脏污也被喷漆这肯定就是翻新机。 四、五金机器回收过程中还需要注意检查的就是机组内部，看机组内部是否有严重磨损，齿轮箱中的齿轮磨损是否严重，零件是否完好。五金机器组使用过后都会有痕迹，如果要是机组经过抛光，抛光之后的机组非常亮，并且会造成一定痕迹，这个痕迹就是检查二手五金机器的依据。 五、五金机器回收中想要确定机床质量到底如何，具体价值几多，当然就需要试运行一下，测试二手五金机器的工作性能，是骡子是马，拉出来溜溜。首先要听一下噪音是否正常，然后看工作台移动是否灵活。主轴承是否有问题，挂走刀试一试快速是不是正常。如果能够试车件，看一下有没有其他故障，同时看一下尾座芯子是否晃，间隙大不大。 六、五金机器回收价格的还有一点，就是机组出身，一般国内机床、柴油五金机器组，通常质量有保证，保养状况也较好，这样的设备是大部分厂家都愿意购买的，所以价格会略高。 七、五金机器回收价格会受到五金机器组市场的影响，比如近来市场需要小五金机器组生产的产品，那么相对应，小五金机器组市场会异常火爆，造成二手小五金机器价格会有涨幅，价格会随着市场变化。