一.主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转。 主要原因有： 换挡驱动控制电路故障，如PMC输出接口损坏，控制电路的继电器，液压电磁阀线圈故障等。 换挡的液压回路故障，如液压回路泄露，液压元件不良等。 自动换挡驱动机构的机械故障 二.主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。 主要原因有： 主轴换挡信号开关不良。 主轴档位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。 三.能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。 主要原因有： 系统档位相关参数设定错误，如参数3741，3742等设定与实际设备传动比不符。 系统主轴模块不良。主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。 系统主板不良。根据主轴指令S码和系统档位参数，判断系统档位信号（低速档信号为F34.0，高速档信号为F34.1）是否一致，如果不一致则更换系统主板。 主轴速度反馈装置不良。更换主轴速度检测装置（如主轴编码器或主轴电机内置传感器）

为提高整厂回收设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。精密整厂回收设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。 良好的电源保证 为了避免电源波动幅度大和可能的瞬间干扰信号等影响，整厂回收设备一般采用专线供电或增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。 制定有效操作规程 在整厂回收设备的使用与管理方面，应制定一系列切合实际、行之有效的操作规程。例如润滑、保养、合理使用及规范的交接班制度等，是整厂回收设备使用及管理的主要内容。制定和遵守操作规程是保证整厂回收设备安全运行的重要措施之一。实践证明，众多故障都可由遵守操作规程而减少。 整厂回收设备不宜长期封存 购买整厂回收设备以后要充分利用，尤其是投入使用的 年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。加工中，尽量减少整厂回收设备主轴的启闭，以降低对离合器、齿轮等器件的磨损。没有加工任务时，整厂回收设备也要定期通电， 是每周通电1~2次，每次空运行1小时左右，以利用设备本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池电量不足报警，以防止系统设定参数的丢失。