一.主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转。 主要原因有： 换挡驱动控制电路故障，如PMC输出接口损坏，控制电路的继电器，液压电磁阀线圈故障等。 换挡的液压回路故障，如液压回路泄露，液压元件不良等。 自动换挡驱动机构的机械故障 二.主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。 主要原因有： 主轴换挡信号开关不良。 主轴档位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。 三.能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。 主要原因有： 系统档位相关参数设定错误，如参数3741，3742等设定与实际设备传动比不符。 系统主轴模块不良。主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。 系统主板不良。根据主轴指令S码和系统档位参数，判断系统档位信号（低速档信号为F34.0，高速档信号为F34.1）是否一致，如果不一致则更换系统主板。 主轴速度反馈装置不良。更换主轴速度检测装置（如主轴编码器或主轴电机内置传感器）

2020年注定是一个不平凡的年份，在这一年也是爆发了让人难以想象的肺炎的问题，很多的工厂，特别是一些小型工厂，因为肺炎的问题没有办法开工，而现在上下游的供应商可能它的开工时间也不是特别确定，即使是等到3月份开工了，可能都有很多的小型厂家来说，也很难生存下去。这个时候就有卖设备变现的打算。 小型厂家其实在日常的经营过程中可能也会发现，租金比较高，设备比较贵，就会影响自己日常的资金流通，等到不想干了，想要去把工厂关了，也不知道里面的设备应该如何处理，其实对于工厂来说如果真的有关闭工厂的打算，不如直接找五金回收设备来进行设备的回收。 绝大多数的情况下，我们自己去卖设备的话很难卖上价，但是找专业的五金回收设备公司就会解决这些问题： 一方面是公司给我们解决关于物流运输的问题，他们直接来厂内把设备拉走，另一方面可能通过公司能够拿到的价格也是比较科学合理的，所以说非常建议大家，通过五金回收设备公司来进行设备的售卖。 当然了，有的公司可能也是会改变自己的经营策略，可能会把自己原来的厂房进行一个综合的改革，原来车间可能做A产品，等到3，4月份开工之后准备做B产品，这样厂家内部的设备也是需要重新更换的，因此先找五金回收设备公司来把原有的设备拉走，然后再去购买新的设备，这样旧设备还能换钱，购买新设备的资金压力也会小一些。