五金设备回收一般由输入输出设备C装置（或C单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）及电气控制装置、辅助装置、设备本体、测量反馈装置等组成。五金设备回收主要有三大部分组成设备主体、装置、伺服机构。 1、程序编制及程序载体 程序由五金设备回收自动加工零件所需工作指令组成，包含切削过程中所必需的机械运动，零件轮廓尺寸，工艺参数等加工信息、编制程序的工作可以人工进行，也可以在五金设备回收以外用计算机自动编程系统来完成、对于几何形状比较简单的零件，程序段不多，可以采用手工编程;对于比较复杂特别是空间曲面零件，由于手工编程繁琐而费时，且易出错，需采用自动编程的方法。 2、输入装置 输入装置的作用是将程序载体上的代码信息转换成相应的电脉冲信号并传送至装置的存储器，根据程序控制介质的不同，输入装置可以是光电阅读机，录放机或软盘驱动器。早期使用光电阅读机对穿孔纸带进行阅读，之后大量使用磁带机和软盘驱动器，有些五金设备回收不用任何程序存储载体，而是将程序清单的内容通过装置上的键盘，用手工的方式输入，也可以用通信方式将程序由编程计算机直接传送至装置。 3、装置 装置是五金设备回收厂家的五金设备回收的核心。现代装置均采C形式，这C装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现功能，因此又称软件C系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。 4、主传动系统 它是设备切削加工时传递转矩的主要部件之一。一般分为齿轮有级变速和电气无级调速两种类型，较 的五金设备回收都要求实现无级调速来满足各种加工工艺的要求，它主要由主轴驱动控制系统、主轴电动机以及主轴机械传动机构等组成。

设备是数字控制设备的简称，是一种装有程序控制系统的自动化设备。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使设备动作并加工零件。整厂回收设备的控制单元整厂回收设备的操作和监控全部在这个五金单元中完成，它是整厂回收设备的大脑。与普通设备相比，整厂回收设备有如下特点： 1.加工精度高，具有稳定的加工质量。 2.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件。 3.加工零件改变时，一般只需要更改五金程序，可节省生产准备时间。 4.设备本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高。 5.设备自动化程度高，可以减轻劳动强度。 整厂回收设备一般由下列几个部分组成： 1.主机，他是整厂回收设备的主题，包括设备身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 2.五金装置，是整厂回收设备的核心，包括硬件以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 3.驱动装置，他是整厂回收设备执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在五金装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 4.辅助装置，指整厂回收设备的一些必要的配套部件，用以保证整厂回收设备的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、五金转台和五金分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 5.编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上 台整厂回收设备以来，整厂回收设备在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，五金技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。