初始化复位法 大部分情况下，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或者电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。 参数更改，程序更换法 系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有些时候由于用户程序错误也有可能造成故障停机，对此可以采用系统的快搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。 设备 调节， 化调整法 系统参数的调节也是排除某些故障的重要手段，比如伺服参数的加减速时间的调节等。 化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现 匹配的综合调节方法，通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性，而又不震荡的 工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。 备件替换法 用好的备件替换诊断出的坏线路板，并做相应的初始化启动，使设备迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前 常用的排除故障办法。

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