一.设备伺服系统的组成 设备的伺服系统是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。它的作用是：接受系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置（步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等）和机械传动机构，，驱动设备的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动C装置是设备发布命令的“大脑”，而伺服系统则为设备的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来C装置的运动指令。 设备的伺服系统与一般设备的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 二.对伺服系统的要求 对伺服系统有如下的要求 1.精度高。设备按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。 2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。 3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证设备在任何情况下都能得到 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。 4.可靠性高。设备的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。 5.低速时转矩大。设备常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。

回收整厂设备采用的是微型电脑控制，动力系统是利用油压传动控制，料在料管内经过发热圈加热及料管螺杆旋转产生进行预塑熔融注射入模具型腔，经冷却，开模，顶出动作取得出产品，继续一下模，回收整厂设备可进行手动，半自动及全自动生产设定生产。 1、在小批量试生产或试模时，模具构造简单成本低， 可便于卸装更换不同的模具容易嵌件成型， 因为模具表面朝上,嵌件放入定位容易，模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象 ，有利于持久性保持机械和模具的准确度。 2、滑板机特点：采用上模板固定、下 模板可滑板动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。 3、圆盘机特点：可使模具360度旋转可用一上模或两模多模注塑成型，配备有旋转台面、移动台面及倾斜台面等形式，容易实现嵌件成型、模内组合成型 ，可配合自动操作通过简单的机械手可取出各个塑件型腔成型。 4、固定机特点：一般锁模装置周围为开放式，容易配置各类自动化装置，适应于 简单精巧产品的自动成型。 5.双色机特点：两个上模，两个下模，正反转交替，独立锁模，活动模板分离，可注塑双物料成型（如双色自动车手柄，牙刷柄，双手表带，切水果神器)等。