伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

据了解，回收整厂设备是回收整厂设备当中一种常见的设备之一。在实际应用当中，主要广泛用于制品行业。那么回收整厂设备是如何操作的呢?对于回收整厂设备的操作规程大家又了解多少?下面小编就来为大家详细介绍下。 一、准备工作 1、检查机器各部件和电器控制箱是否良好。 2、检查液压油的油位情况，储油是否充足，启动电机观察轴向柱塞阀出油是否正常。 3、打开冷却水阀接通冷却水。 热固性(电木)专用机系列 二、操作 1、装模：将移模机构推至位，塑料模装在移动模板上，旋下固定模板，校正塑料模上模和固定模板并将螺旋拧紧，将塑料模下模紧固于移动模板上，运行移模机构，检查模具位置是否正确。 2、料筒加热：接通电器控制箱的电热开关，在料筒内加入塑料，充分加热使塑料熔化。 3、注塑操作：接通电磁阀8使移模机构上升与塑料模具闭合，接通电磁阀6将注射柱塞压入料筒进行注塑。注塑完毕后接通电磁阀6将注射柱塞压退出料筒，接通电磁阀8使移模机构下降后，可将塑料模具开启脱模。 三、维护与保养 1、检查液压油的储油情况是否充足，不足时应及时补充，用油应经常保持洁净。 2、润滑点按规定定期加油润滑，定期清洗滤油器。保持机器周围清洁，不得使污物进入油箱。 3、使用后应将机器上的污物擦净，光滑表面应涂油 4、定期检查电器部分，清除污物、油灰尘，保持电气触头清洁，经常清除接头上的污物和灰尘。