伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

回收整厂设备维修过程中经常会遇到无法开模，无法开模是什么原因呢? 1、有压力无动作： 首先看看输出板开模阀显示灯亮不亮，如果亮，说明电脑输出正常，电脑到开模阀的线路有问题， 简单方法就是一个人用小电笔顶开模阀，另一个人打开模动作，如果顶后能顺利开模，就是确认路线问题，重新拉一根线就解决(电路问题)。 2、没有压力没有动作；但检查电脑输出板正常，有压力速度，开模阀有输出，电脑主页均有显示，这种情况下，就检查一下别的动作，如射台，射座发现均正常，说明这个现象属于开模单一性，一般检查为一个人打开模动作，另一个人用万用表，丈量开模阀线圈电压是否有22--30V左右，如果有，就暂时把开模阀线圈插入插头，打开模动作，如果有压力而无动作，这下只要拆开模油缸，肯定里面有活塞从活塞杆松下。 3、有压力有开模动作，但无法开模：说明输出板正常，输出板到阀的电路也正常。