伺服系统包括伺服驱动装置和伺服驱动电路2大部分。伺服系统按其控制方式分为开环伺服系统，闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的驱动装置可分为电液伺服系统和电气伺服系统；按使用的电动机可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按反馈比较可分为脉冲数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统及全数字伺服系统。一下主要介绍按控制方式的分类类型。 开环伺服系统 开环伺服系统的驱动元件主要是步进电动机或电液马达，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，只按照系统的指令脉冲进行工作，对执行的结果即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 该系统的特点是结构简单，调试，维修，使用很方便，工作可靠，成本低廉，但其精度差，低速不平稳，高速扭矩小。因此一般用于轻载，负载变化不大或经济型设备上。 闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，它主要由位置比较环节，伺服驱动放大器，闭环电动机，机械传动装置和位移检测装置组成。 闭环伺服系统的工作原理是，当系统发出位移指令后，经过伺服电动机，机械传动装置驱动移动部件，直线位置检测装置把检测到的位移量反馈到位置比较环节，与输入信号进行比较，将误差补偿到控制指令中再去控制伺服电动机。 系统的精度在很大程度上取决于位置检测装置的精度，因此系统精度高。但是，由于机械传动装置的刚度，摩擦阻尼特性，反向间隙等非线性因素对稳定性有很大影响，造成闭环进给伺服系统的调试比较复杂。再者，直线位置检测装置的价格比较高，因此多用于高精度设备和大型设备上。

回收整厂设备料管不下料是通俗的说法，正确的问题应该是回收整厂设备料管不能正常进料，那么我们就要分析了，是否不料管堵塞了？溶胶系统温度不够，造成了原料不能有效的融化成液态，从而在料管中发生堵塞？ 基于这个问题，除非是自己手动调节了温度的，厂家一般在交付客户使用机器设备的时候都会对机器进行调试以达到 的生产状态，各项参数指标均正常。 螺杆磨损严重打滑：螺杆磨损严重的话，也会出现不下料的情况，这对于喜欢购买二手回收整厂设备的客户来说，会经常遇到料管堵塞或者挤出压力不够，都是因为耐磨损部位的磨损严重造成的，尤其是螺杆，挤出磨损是经常的事，所以要定期的进行更换。 油压马达是否损坏：油压马达是控制压力的重要部件，如果出现损坏会导致螺杆的压力不够从而无法转动，这也会造成下料不正常的情况。检查油压马达的压力是否正常，听声音辨别是否有正常的转动。 料管中碳化汽化：回收整厂设备在注塑的时候是需要将原料进行加热成液态，料管长年累月的使用不可避免的就会出现碳化或者汽化的现象，出现这个情况需要停机对料管进行清理，这样才能方便下一次的正常生产操作。