一.主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转。 主要原因有： 换挡驱动控制电路故障，如PMC输出接口损坏，控制电路的继电器，液压电磁阀线圈故障等。 换挡的液压回路故障，如液压回路泄露，液压元件不良等。 自动换挡驱动机构的机械故障 二.主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。 主要原因有： 主轴换挡信号开关不良。 主轴档位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。 三.能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。 主要原因有： 系统档位相关参数设定错误，如参数3741，3742等设定与实际设备传动比不符。 系统主轴模块不良。主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。 系统主板不良。根据主轴指令S码和系统档位参数，判断系统档位信号（低速档信号为F34.0，高速档信号为F34.1）是否一致，如果不一致则更换系统主板。 主轴速度反馈装置不良。更换主轴速度检测装置（如主轴编码器或主轴电机内置传感器）

回收整厂设备与卧式整厂设备回收又是较为常见的类别种类。二者之间既有区别又有联络。 相同点：二者同属于回收整厂设备范畴，都能将热塑性塑料或热固性塑料，使用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，然后被广泛应用于工业、修建建材、橡胶等范畴。 不同点：机身结构；回收整厂设备一般由打针体系、合模体系、液压传达动体系、电气操控体系、润滑体系、加热及冷却体系、安全监测体系等组成。因为机械模具是沿上下方向开闭的，因而占地面积较小，只要卧式机的一半。一起，该设备采用下模板固定、上模板可动的机种，可以较为容易地使全主动嵌件成型。此外，相较于卧式机，立式机因重心低，所以抗震功用更好。 卧式整厂设备回收一般由底座、锁模设备、打针设备、液压操控设备及电气操控设备等组成。因为机械模具是沿水平方向开闭的，因而其机身较矮，对安顿的厂房高度没有较多约束，易于操作和修理。而且，加工产品可主动下落，无需机械手也可主动成型。 回收整厂设备：①装模：首先将移模组织推至 位，塑料模装在移动模板上，然后旋下固定模板，校对塑料模上模和固定模板并将螺旋拧紧，将塑料模下模紧固于移动模板上， 终运转移模组织，查看模具方位是否正确。②料筒加热：接通电器操控箱的电热开关，在料筒内参加塑料，充分加热使塑料熔化。