一.主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转。 主要原因有： 换挡驱动控制电路故障，如PMC输出接口损坏，控制电路的继电器，液压电磁阀线圈故障等。 换挡的液压回路故障，如液压回路泄露，液压元件不良等。 自动换挡驱动机构的机械故障 二.主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。 主要原因有： 主轴换挡信号开关不良。 主轴档位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。 三.能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。 主要原因有： 系统档位相关参数设定错误，如参数3741，3742等设定与实际设备传动比不符。 系统主轴模块不良。主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。 系统主板不良。根据主轴指令S码和系统档位参数，判断系统档位信号（低速档信号为F34.0，高速档信号为F34.1）是否一致，如果不一致则更换系统主板。 主轴速度反馈装置不良。更换主轴速度检测装置（如主轴编码器或主轴电机内置传感器）

回收整厂设备对于注塑生产的企业来说，不同的客户定制的产品其颜色肯定是不一样的，所以回收整厂设备在完成一个批次的注塑要求后再进行下一个批次的产品注塑前都需要进行清理处理，通过清理将原有残留的其他颜色原料进行清除。这就是避免注塑颜色有异样的操作，除此之外，在注塑的过程中还会出现颜色不均匀的情况又是什么原因呢? 注塑颜色不均匀的原因分析： 1、是否是原料在加热的过程中出现了混色的情况，不同质量的原料出现混色造成的注塑颜色不均匀。 2、注塑件的形状对填充有影响，原料填充到模具中模具是根据实际的产品形状设计的，形状填充本身有影响会造成局部产生色差从而形成颜色不均匀。 3、结晶类型的原料要尽量的使其冷却速度一致，尽量减少因冷却的时间带来的注塑颜色不均匀。 4、注塑件的表面有波纹，注塑锁模的压力不均匀或压力不够，造成注塑件表面凹凸不平，形成波纹，从而影响产品表面的颜色色差。 5、注塑的时候原料从模具中溢出，导致模具中的原料不能正常的注塑成型，从而形成注塑颜色不均匀的情况。 以上几点都是回收整厂设备注塑颜色不均匀或者有色差的原因分析，对于颜色不均匀或者有色差其实都是调试或者细节上没重视的原因，多次调试测试后再次生产即可。