加工程序的编制方法主要有2种：手工编程和自动编程 手工编程 手工编程指主要由人工来完成编程中各个阶段的工作。 一般对几何图形不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。 手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程，据国外资料统计，当采用手工编程时，一般程序的编写时间与其在设备上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而设备不能开动的原因中有20%-30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。 自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 采用计算机自动编程时，数学处理，编写程序，检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，按需时可及时修改，以获得正确的程序，又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。

回收整厂设备与卧式整厂设备回收又是较为常见的类别种类。二者之间既有区别又有联络。 相同点：二者同属于回收整厂设备范畴，都能将热塑性塑料或热固性塑料，使用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，然后被广泛应用于工业、修建建材、橡胶等范畴。 不同点：机身结构；回收整厂设备一般由打针体系、合模体系、液压传达动体系、电气操控体系、润滑体系、加热及冷却体系、安全监测体系等组成。因为机械模具是沿上下方向开闭的，因而占地面积较小，只要卧式机的一半。一起，该设备采用下模板固定、上模板可动的机种，可以较为容易地使全主动嵌件成型。此外，相较于卧式机，立式机因重心低，所以抗震功用更好。 卧式整厂设备回收一般由底座、锁模设备、打针设备、液压操控设备及电气操控设备等组成。因为机械模具是沿水平方向开闭的，因而其机身较矮，对安顿的厂房高度没有较多约束，易于操作和修理。而且，加工产品可主动下落，无需机械手也可主动成型。 回收整厂设备：①装模：首先将移模组织推至 位，塑料模装在移动模板上，然后旋下固定模板，校对塑料模上模和固定模板并将螺旋拧紧，将塑料模下模紧固于移动模板上， 终运转移模组织，查看模具方位是否正确。②料筒加热：接通电器操控箱的电热开关，在料筒内参加塑料，充分加热使塑料熔化。