简单来说，整厂设备回收之所以具有高精度的加工能力和复杂走位的能力，除了取决于自身配置的电子控制装置以外，主要在于设备的定位精度和重复定位精度，对这两项指标起根本性影响的是设备的进给系统的精度。和普通设备不同，整厂设备回收的进给系统不再是由简单的减速齿轮箱和梯形丝杠组成，而是有高精度滚珠丝杠、伺服控制装置、伺服电机和在线位置检测装置组成。本文就介绍一下，整厂设备回收常见的位置检测装置分类及其特点，希望能给一线加工人员有所帮助。 一、直接测量式和间接测量式的特点 所谓间接测量是指位置检测装置在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量。这种位置检测结构可以构成半闭环伺服进给系统，是现在经济型的小型整厂设备回收常用的控制方式。 间接测量方式的优点是使用可靠方便，并且无长度限制；但缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，因而程度上影响了测量精度，不过，一般可通过系统的补偿功能对传动误差进行补偿，以提高定位精度。 直接测量是相对于间接测量来说的，是指位置检测装置在执行部件上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移。这种检测方式可以构成闭环进给伺服系统。由于检测精度高，一般应用于 或者高精的小型整厂设备回收上面。但缺点是造价高，对设备使用环境要求高，一般需要无尘化车间。 二、增量式和式测量的特点 式测量方式测出的是被测部件在某一坐标系中的坐标位置值，然后以二进制或十进制数码信号通过设备自身配置的装置表示出来，一般情况下都要经过转换成脉冲数字信号以后，才能进行比较和显示。不过，采用测量式分辨率要求愈高，其结构也愈复杂，对小型整厂设备回收的装置要求就越高，因而应用不太广泛。 增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。相对式测量方式其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。是现在小型整厂设备回收应用为广泛的一种检测类型。

要做好回收整厂设备故障管理与防止工作，了解产生回收整厂设备故障的缘故，累积常发故障和典型性故障的材料和数据信息，进行故障剖析，高度重视故障规律性和故障原理的科学研究，提升日常维护保养、定期检查预修。故障管理的进行程序流程有下列8个层面： 1、紧密结合注塑生产具体和回收整厂设备状况特性，把在用回收整厂设备分为A、B、C三类，以确认故障管理的重点。 2、进行故障剖析，学习培训回收整厂设备维修工了解故障分析方法。 3、故障纪录是实现回收整厂设备故障管理的基础材料，也是进行故障剖析、解决的 原始根据，纪录详细恰当。回收整厂设备维修工人在现场进行检测和故障维修后，应依照“回收整厂设备故障维修单”的內容用心填好，车间机械员按月数据分析并申报回收整厂设备管理负责人。 4、车间回收整厂设备维修员除日常了解故障状况外，应按月汇聚“故障维修单”和维修纪录。根据对故障信息的统计分析、梳理、剖析，测算出各种回收整厂设备的故障頻率、均值故障观察期，剖析每台回收整厂设备的故障动态性和重点故障缘故，找到故障的出现规律性，便于突出主题采用防范措施，将故障信息梳理剖析材料反馈到计划单位，便于安排防止维修或改进对策计划，还能够做为改动定期维护观察期、查验信息和规范的根据。依据统计分析梳理的材料，能够绘制统计分析图表分析，如单台回收整厂设备故障动态性统计分析表是维修队组对故障以及它进行目视管理的有效方式，既方便管理工作人员和维修工人及时了解各种类回收整厂设备产生故障的状况，又能在明确维修防范措施时有明确目标。 5、采用监测仪器，对重点回收整厂设备的关键部位进行有计划的检测，及其时发觉故障的预兆和劣变的信息。一般回收整厂设备也需要根据人的感观及一般测试工具进行日常维护保养、巡检、定期维护（包含精密度查验）、完好无损情况查验等，主要了解易出故障的位置、组织及零件的工艺状况和异常情况的信息。与此同时要制定查验规范，明确回收整厂设备一切正常、出现异常、故障的界线。