简单来说，整厂设备回收之所以具有高精度的加工能力和复杂走位的能力，除了取决于自身配置的电子控制装置以外，主要在于设备的定位精度和重复定位精度，对这两项指标起根本性影响的是设备的进给系统的精度。和普通设备不同，整厂设备回收的进给系统不再是由简单的减速齿轮箱和梯形丝杠组成，而是有高精度滚珠丝杠、伺服控制装置、伺服电机和在线位置检测装置组成。本文就介绍一下，整厂设备回收常见的位置检测装置分类及其特点，希望能给一线加工人员有所帮助。 一、直接测量式和间接测量式的特点 所谓间接测量是指位置检测装置在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量。这种位置检测结构可以构成半闭环伺服进给系统，是现在经济型的小型整厂设备回收常用的控制方式。 间接测量方式的优点是使用可靠方便，并且无长度限制；但缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，因而程度上影响了测量精度，不过，一般可通过系统的补偿功能对传动误差进行补偿，以提高定位精度。 直接测量是相对于间接测量来说的，是指位置检测装置在执行部件上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移。这种检测方式可以构成闭环进给伺服系统。由于检测精度高，一般应用于 或者高精的小型整厂设备回收上面。但缺点是造价高，对设备使用环境要求高，一般需要无尘化车间。 二、增量式和式测量的特点 式测量方式测出的是被测部件在某一坐标系中的坐标位置值，然后以二进制或十进制数码信号通过设备自身配置的装置表示出来，一般情况下都要经过转换成脉冲数字信号以后，才能进行比较和显示。不过，采用测量式分辨率要求愈高，其结构也愈复杂，对小型整厂设备回收的装置要求就越高，因而应用不太广泛。 增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。相对式测量方式其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。是现在小型整厂设备回收应用为广泛的一种检测类型。

在回收整厂设备的制造和成型过程中，影响产品质量的因素有很多，如温度、时间、压力、速度等。以下是对影响其成型的因素的介绍。 1)由于回收整厂设备本身一些部件的精度不是很好，装配出来的产品质量相对较差，机械设备在相对运动时的摩擦损伤较大，这通常是回收整厂设备温度升高的 重要原因。 (2)工作过程中，由于环境空气温度和工作温度的升高，油温升高。 (3)系统中的卸荷回路存在系统故障，或由于卸荷回路未设置，工作终止时油泵无法卸荷，泵内所有流量在高压下溢出，造成溢流损失和烫伤，导致机器温度升高。 (4)设备系统的管道太细太长，弯头太多，沿途有些压力损失和压力损失大，也会造成回收整厂设备的温度变高。 (5)大多数情况下，回收整厂设备油箱容积相对较小，冷却面积不足，也会造成回收整厂设备温升过高； (6)配合件之间的间隙很小，或使用损坏后间隙过大，导致内外泄漏量大，造成容量损失大，如泵容积效率降低，温升过快。 (7)液压传动系统的工作压力调节远高于实际需要。是因为密封太紧，或者是密封损坏，泄漏变大，无法升压工作。 以上七点都是回收整厂设备温度高的原因。了解每一个原因后，我们需要对症下药来解决这些问题。