五金设备操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具。在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但五金设备机械手在国内塑料行业的普及率不到10％。该机器人可确保周期的一致性，提高质量。随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高。现代五金设备通常配备机器人以提高生产效率。 中国的五金设备进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。大型五金设备主要是国外品牌。挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域。有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备。一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地。传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力。随着节能和降低能耗已成为国家战略，五金设备的节能问题也受到了广泛关注。常规五金设备领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受。

一.故障的定义 故障：设备丧失规定功能或其性能指标超过规定界限。 关联故障：设备在规定条件下使用，由于其本身质量缺陷而引起的故障。 非关联故障：除关联故障以外的故障，是由于误用，维修不当或其它外界因素所引起的故障。 间歇故障：设备发生故障后，不经修复而在限定的时间内能自行恢复功能或性能指标的故障。 致命故障：严重危及人身安全或造成重大经济损失的故障。 二.设备故障的计数原则 1.设备的每一个故障都应按关联故障和非关联故障分类。若为关联故障，则每一个故障均按一次故障计数；非关联故障不应计数。 2.如果设备有若干项功能丧失或性能指标超过了规定界限，而且不能证明它们是由同一个原因引起的，则每一项均判为设备的一个故障，若是由同一个原因引起的，则判为设备只产生一个故障。 3.如果设备有一项功能丧失或性能指标超过了规定界限，而且它们是由两个或更多个独立故障原因引起的，则以独立的故障原因数判为设备的故障数。 4.如果设备在同一部位多次出现故障模式相同的间歇故障，则只判为设备产生了一个故障。 5.到达规定寿命期限的配套件，损耗件的更换及超期使用的损坏不按故障计数。 6.当设备出现致命故障时，若为关联故障，则立即按可靠性不合格规定。