五金设备操纵器是一种自动化的生产设备，可以模仿人体上肢的某些功能，并可以根据预定要求自动控制其运输产品或操作工具。在华南和华东沿海地区的中国塑料加工厂对机器人的兴趣日益增长，但五金设备机械手在国内塑料行业的普及率不到10％。该机器人可确保周期的一致性，提高质量。随着中国塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度也在不断提高。现代五金设备通常配备机器人以提高生产效率。 中国的五金设备进出口数量基本相同，均为1.5万台，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。大型五金设备主要是国外品牌。挤出设备，膜单元，医用导管挤出单元等中的双轴拉伸PET也已成为外国公司的领域。有必要开发具有自主知识产权的国产注塑成型和挤出设备。一方面，它可以代替进口，也可以使中国在国际塑料机械的市场中占有一席之地。传统的塑料机械在节能方面也具有一定的潜力，因为以前的设计通常只关注单个机器的生产能力。随着节能和降低能耗已成为国家战略，五金设备的节能问题也受到了广泛关注。常规五金设备领域的节能技术有变频器和伺服电机两种成熟的方法，伺服电机越来越被人们所接受。

1.开发系统。整厂设备回收加工的系统的发展是技术和设备发展的关键。电子元件和计算机技术的发展促进了系统的发展。较初的数字控制系统使用电子管设备，后来使用晶体管和印刷电路板，并在1960年代后期开始使用小型集成电路设备。这些就是所谓的硬线系统。自1970年代以来，随着计算机技术的发展，出现了以微型计算机和微处理器为核心的计算机系统C）。现在，它已被广泛采用并占有优势 （1）整厂设备回收加工设备的系统的处理器。系统的处理器（CPU）从8位字长增加到16位或32位，时钟频率从2MHz增加到16MHz，20MHz或32MHz，近又增加了64-位Cpu出现了，RSC被用作CPU，这进一步提高了运算速度。另外，大规模，超大规模集成电路以及多个微处理器的应用使系统的硬件结构标准化，模块化和通用化，从而可以根据需要组合和扩展功能。 （2）系统配备了各种远程控制和智能接口。RS-232C串行接口，RS-422高速长距离串行接口和DNC接口等接口。配备DNC接口的系统，可以实现多台设备之间的数据通讯，也可以直接控制多台设备。另外，在系统中使用诸如MAP或以太网（Ethe）之类的工业控制网络，为不同类型和制造商的设备联网以及为设备进入FMS等制造系统创造条件和CMS。 （3）系统具有良好的运行性能。在系统中建立了良好的人机界面，一般采用薄膜按键来减少指示器和按键的数量；广泛使用菜单选择；彩色CRT显示屏，不仅可以显示文字，平面图形，而且可以显示三维动态三维图形，使操作越来越简单。整厂设备回收价格也较为合适。 （4）大大提高了系统的可靠性。系统采用大量的高集成度芯片，专用芯片和合成集成电路，减少了部件数量。电子元件采用表面工艺（SMT），出现了高密度三维。精心选择组件，以提高硬件质量，降低功耗，并大大提高系统的可靠性，C系统的平均无故障时间（MTBF）达到10000?36000h。 （5）开发系统。在1980年代末和1990年代初出现C系统的结构硬件，软件和总线规格都向外界开放，从而为具有自己技术特征C设备制造商和用户的二次开发提供了有力的支持。