1.小型五金设备按故障发生状态，可分为： (1)渐发性故障。是由于五金设备初始性能逐渐劣化而产生的，大部分五金设备的故障都属于这类故障。这类故障与电控、液压机械元配件的磨损、腐蚀、疲劳及蠕变等过程有密切的关系。 (2)突发性故障。是各种不利因素以及偶然的外界影响共同作用而产生的，这种作用超出了五金设备所能承受的限度。例如：因料筒进入铁物出现超负荷而引起螺杆折断;因高压串入而击穿五金设备电子板。此类故障往往是突然发生的，事先无任何征兆。 突发性故障多发生在五金设备使用阶段，往往是由于设计、制造、装配以及材质等缺陷，或者操作失误、违章作业而造成的。 2.小型五金设备按故障性质划分，可分为： (1)间断性故障。五金设备在短期内丧失其某些功能，稍加修理调试就能恢复，不需要更换零部件。 (2) 性故障。五金设备某些零部件已损坏，需要更换或修理才能恢复使用。 3.按故障影响程度划分，可分为： (1)完全性故障。导致五金设备完全丧失功能。 (2)局部性故障。导致五金设备某些功能丧失。 4.小型五金设备按故障发生原因划分，可分为： (1)磨损性故障。由于五金设备正常磨损造成的故障。 (2)错用性故障。由于操作错误、维护不当造成的故障。 (3)固有的薄弱性故障。由于设计问题，使五金设备出现薄弱环节，在正常使用时产生的故障。 5.按故障的危险性划分，可分为： (1)危险性故障。例如安全保护系统在需要动作时因故障失去保护作用，造成人身伤害和五金设备故障;液压电控系统失灵造成的故障等。 (2)安全性故障。例如安全保护系统在不需要动作时发生动作;五金设备不能启动时启动的故障。 6.按五金设备故障的发生、发展规律划分，可分为; (1)随机故障。故障发生的时间是随机的。 (2)有规则故障。故障的发生有一定规律。 每一种故障都有其主要特征，即所谓故障模式，或故障状态。各种五金设备的故障状态是相当繁杂的，但可归纳出以下数种：异常振动、机械磨损、输入信号无法让电脑接受、电磁阀没有输出信号、机械液压元件破裂、、比例线性失调、液压压降、液压渗漏、油泵故障、液压噪音、电路老化、异常声响、油质劣化、电源压降、放大板无输出、温度失控及其它。不同类型五金设备的各种故障模式所占比例有所不同。