1.小型五金设备按故障发生状态，可分为： (1)渐发性故障。是由于五金设备初始性能逐渐劣化而产生的，大部分五金设备的故障都属于这类故障。这类故障与电控、液压机械元配件的磨损、腐蚀、疲劳及蠕变等过程有密切的关系。 (2)突发性故障。是各种不利因素以及偶然的外界影响共同作用而产生的，这种作用超出了五金设备所能承受的限度。例如：因料筒进入铁物出现超负荷而引起螺杆折断;因高压串入而击穿五金设备电子板。此类故障往往是突然发生的，事先无任何征兆。 突发性故障多发生在五金设备使用阶段，往往是由于设计、制造、装配以及材质等缺陷，或者操作失误、违章作业而造成的。 2.小型五金设备按故障性质划分，可分为： (1)间断性故障。五金设备在短期内丧失其某些功能，稍加修理调试就能恢复，不需要更换零部件。 (2) 性故障。五金设备某些零部件已损坏，需要更换或修理才能恢复使用。 3.按故障影响程度划分，可分为： (1)完全性故障。导致五金设备完全丧失功能。 (2)局部性故障。导致五金设备某些功能丧失。 4.小型五金设备按故障发生原因划分，可分为： (1)磨损性故障。由于五金设备正常磨损造成的故障。 (2)错用性故障。由于操作错误、维护不当造成的故障。 (3)固有的薄弱性故障。由于设计问题，使五金设备出现薄弱环节，在正常使用时产生的故障。 5.按故障的危险性划分，可分为： (1)危险性故障。例如安全保护系统在需要动作时因故障失去保护作用，造成人身伤害和五金设备故障;液压电控系统失灵造成的故障等。 (2)安全性故障。例如安全保护系统在不需要动作时发生动作;五金设备不能启动时启动的故障。 6.按五金设备故障的发生、发展规律划分，可分为; (1)随机故障。故障发生的时间是随机的。 (2)有规则故障。故障的发生有一定规律。 每一种故障都有其主要特征，即所谓故障模式，或故障状态。各种五金设备的故障状态是相当繁杂的，但可归纳出以下数种：异常振动、机械磨损、输入信号无法让电脑接受、电磁阀没有输出信号、机械液压元件破裂、、比例线性失调、液压压降、液压渗漏、油泵故障、液压噪音、电路老化、异常声响、油质劣化、电源压降、放大板无输出、温度失控及其它。不同类型五金设备的各种故障模式所占比例有所不同。

1.开发系统。整厂设备回收加工的系统的发展是技术和设备发展的关键。电子元件和计算机技术的发展促进了系统的发展。较初的数字控制系统使用电子管设备，后来使用晶体管和印刷电路板，并在1960年代后期开始使用小型集成电路设备。这些就是所谓的硬线系统。自1970年代以来，随着计算机技术的发展，出现了以微型计算机和微处理器为核心的计算机系统C）。现在，它已被广泛采用并占有优势 （1）整厂设备回收加工设备的系统的处理器。系统的处理器（CPU）从8位字长增加到16位或32位，时钟频率从2MHz增加到16MHz，20MHz或32MHz，近又增加了64-位Cpu出现了，RSC被用作CPU，这进一步提高了运算速度。另外，大规模，超大规模集成电路以及多个微处理器的应用使系统的硬件结构标准化，模块化和通用化，从而可以根据需要组合和扩展功能。 （2）系统配备了各种远程控制和智能接口。RS-232C串行接口，RS-422高速长距离串行接口和DNC接口等接口。配备DNC接口的系统，可以实现多台设备之间的数据通讯，也可以直接控制多台设备。另外，在系统中使用诸如MAP或以太网（Ethe）之类的工业控制网络，为不同类型和制造商的设备联网以及为设备进入FMS等制造系统创造条件和CMS。 （3）系统具有良好的运行性能。在系统中建立了良好的人机界面，一般采用薄膜按键来减少指示器和按键的数量；广泛使用菜单选择；彩色CRT显示屏，不仅可以显示文字，平面图形，而且可以显示三维动态三维图形，使操作越来越简单。整厂设备回收价格也较为合适。 （4）大大提高了系统的可靠性。系统采用大量的高集成度芯片，专用芯片和合成集成电路，减少了部件数量。电子元件采用表面工艺（SMT），出现了高密度三维。精心选择组件，以提高硬件质量，降低功耗，并大大提高系统的可靠性，C系统的平均无故障时间（MTBF）达到10000?36000h。 （5）开发系统。在1980年代末和1990年代初出现C系统的结构硬件，软件和总线规格都向外界开放，从而为具有自己技术特征C设备制造商和用户的二次开发提供了有力的支持。