1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

整厂回收设备其实是计算机进行操作，主动控制的，属于精密性机械产品。是一个主动化程度很高的机电一体化加工设备。它和一般的机场相比，不仅仅只是零件加工精度高，而且产品质量较稳稳定，也能够减轻工人的劳动强度。大大的提高了生产效率。 特别值得一提的是整厂回收设备可完结一般设备难以完结或底子不能加工的杂乱曲面的零件加工,因而整厂回收设备在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。但我们要清醒地认识到,能否达到整厂回收设备以上所述的长处,还要看操作者在出产中能不能恰当、正确地运用。下面，整厂回收设备回收厂从操作者的角度来谈一下整厂回收设备运用中应留意的事项,以确保整厂回收设备的优越性得以充分发挥。 前进操作人员的归纳本质 整厂回收设备的运用比运用一般设备的难度要大,因为整厂回收设备是典型的机电一体化产品,它牵涉的知识面较宽,即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的专业知识,因而对操作人员提出的本质要求是很高的。目前一个不可忽视的现象是整厂回收设备的用户越来越多,但设备的利用率却不高,当然有时是出产任务不丰满,但还有一个更为要害的要素是五金操作人员本质不够高,碰到一些问题不知如何处理,特别是新购设备,因为电子元器件的质量问题,以及运送中遭到的振荡等要素影响,在正式投产3～6个月内五金系统呈现一些毛病现象,往往在修理手册中是查不到的,也或许曾经从未遇到过,这就要求运用者具有较高的本质,能镇定对待问题,头脑清醒,现场判断能力强,当然还应具有较扎实的五金基础等。一般情况下,新购设备机遇床厂家会为用户提供技术培训的机会,时刻尽管不长,但他们的针对性很强,用户应予以注重,所送人员应包括以后的设备操作者。操作人员归纳本质的前进不是一时二时的事,而要抓长久,在日后的运用中应不断堆集,还有一个值得一试的方法是造访一些同类设备的老用户,他们有很强的实践经历, 有发言权,可恳求他们的帮助,让他们为操作者进行必定的培训,这是短时刻内前进操作人员归纳本质 有用的方法。