1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

整厂回收设备为我们的加工工艺带来了很大的便利，但是整厂回收设备终归是机械类设备，在生产过程中存在着故障的风险。为了避免这些故障的发生，我们必须要从源头抓起，那就是要定期去检查和排除整厂回收设备故障的可能性。今天，整厂回收设备回收厂的小编交给大家几个小方法，用来自检整厂回收设备是否面临鼓掌。 一、手动方式下，坐标轴不运动 现象：手动操作时，设备坐标轴不产生运动，坐标值也没有变化，M、S、T功能执行正常，系统无报警显示。 分析及解决：该例故障发生时系统没产生报警，且M、S、T功能执行正常，据此可初步判断五金系统、伺服驱动等应无故障。因而可从手动条件上进行分析，仔细检查手动方向键的输入， 手动方向的选择等均正常，再仔细观察操作面板“现在位置”的页面，发现手动速率、实际速率、进给速率均为零。确认坐标轴不产生手动的原因是手动运动速度为零引起，重新调整进给速度百分率，手动操作即恢复正常。 二、自动运行不到位 现象：欲将1号刀刀尖定位到工件上某一已知点，在程序录入方式（MDI）下正确输入有关指令后，M、S指令正常执行，设备坐标轴产生运动，CRT屏幕显示正确位置，但刀尖没有运行到既定位置，系统无报警显示。 分析及解决：由于设备回既定点动作过程正常，但没有到达既定位置。出现此类故障，通常与刀补执行有关。检查刀具刀补执行情况，发现刀具功能为T0103，1号刀执行3号刀的刀具补偿值，导致刀尖不能运行到既定位置。重新在录入方式（MDI）c钻孔机输入T0101，即解决此故障。