1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

在使用设备的时候， 重要的还是整厂回收设备的加工技巧，只有掌握了它的加工技巧，这样在使用的时候才会更加顺利一些。这主要是因为加工零件的更换频率和工厂条件受限，所以基本上都是自己进行对刀、调试等等。今天，整厂回收设备回收厂的小编整理了一些技巧来和大家一起分享一下。 一、编程技巧 因为我们对加工的产品精度要求较高，所以在编程时需要考虑的事有： 1.首先，先考虑零件的加工顺序： 先钻孔后平端（这是防止钻孔时缩料）； 先粗车，再精车（这是为了保证零件精度）； 先加工公差大的 加工公差小的（这是保证小公差尺寸表面不被划伤及防止零件变形）。 2.然后根据材料硬度，我们再选择合理的转速、进给量及切深： 碳钢材料选择高转速，高进给量，大切深。如：1Gr11，选择S1600、F0.2、切深2mm； 硬质合金选择低转速、低进给量、小切深。如：GH4033，选择S800、F0.08、切深0.5mm； 钛合金选择低转速、高进给量、小切深。如：Ti6，选择S400、F0.2、切深0.3mm。以加工某零件为例：材料为K414，此材料为特硬材料，经过多次试验， 终选择为S360、F0.1、切深0.2，才加工出合格零件。 二、对刀技巧 对刀分为对刀仪对刀及直接对刀。我原来从事的工作有些设备无对刀仪，为直接对刀，以下所说对刀技巧为直接对刀。 先选择零件右端面中心为对刀点，并设为零点，设备回原点后，每一把需要用到的刀具都以零件右端面中心为零点对刀；刀具接触到右端面输入Z0点击测量，刀具的刀补值里面就会自动记录下测量的数值，这表示Z轴对刀对好了，X对刀为试切对刀，用刀具车零件外圆少些，测量被车外圆数值（如x为20mm）输入x20，点击测量，刀补值会自动记录下测量的数值，这时x轴也对好了； 这种对刀方法，就算设备断电，来电重启后仍然不会改变对刀值，可适用于大批量长时间生产同一零件，其间关闭设备也不需要重新对刀。 三、调试技巧 零件在编完程序，对好刀后需要进行试切调试，为了防止程序上出现错误和对刀的失误，造成撞机事故。 我们应该先进行空行程模拟加工，在设备的座标系里面对刀具向右整体平移零件总长的2——3倍；然后开始模拟加工，模拟加工完成以后确认程序及对刀无误，再开始对零件进行加工，首件零件加工完成后，先自检，确认合格，再找专职检验检查，专职检验确认合格后这才表示调试结束。 四、完成零件的加工 零件在首件试切完成后，就要进行成批生产，但首件的合格并不等于整批零件就会合格，因为在加工过程中，因加工材料的不同会使刀具产生磨损，加工材料软，刀具磨损就小，加工材料硬，刀具磨损快，所以在加工过程中，要勤量勤检，及时增加和减少刀补值，保证零件的合格。