1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

不可避免的是在整厂设备回收的操作过程中工件会不稳定，沉阳精机拥有多年的整厂设备回收回收，开发和生产经验可以很好地解决这些问题，以下几种常见的整厂设备回收工件不稳定做详细解决方法： 现象一：工件出现锥度大头现象 1、整厂设备回收的放置水平不调整，由高到低，放置不稳定的发生：利用水平仪来调整整厂设备回收的水平，打下厚实的基础，提高整厂设备回收的稳定性。 2、在转长轴时，专用数据比较硬，刀具的刀具比较深，形成让刀现象：选择合理的工艺和适当的切削进给以防止刀具用力让刀 3、尾座顶针与主轴不同：调整尾座。 现象二：工件尺寸与实际尺寸相差几毫米，或轴向发生重大变化 1、快速定位速度过快，对驱动器和电动机的响应：快速定位速度过快，适当调整GO速度，切削速度和时间，使驱动器和电动机在正常工作时增加了运行频率。 2、在长时间冲突后，机械拖板的损失和螺丝与轴承的过紧卡死：在整厂设备回收的拖板磨损后，吊车轴承的螺钉过紧卡住，有必要重新调整校正。 3、更换刀架后如果刀架太松，则锁不紧：如果更换刀架后刀架太松，请检查刀架是否满足反转时间，检查涡轮是否刀架内的蜗杆是否磨损，间隙是否过大，装置是否过松等 4、纠正程序故障，头部，尾部没有照顾或没有取消结束的工具维修：如果是形成程序的原因，就要纠正程序，根据为了对工件图纸的要求进行改进，选择合理的加工工艺，根据说明中的说明编写正确的程序。 5、系统电子齿轮比或步距角设置故障：如果发现比例误差太大，则检查系统参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数损坏，现象可以通过百分表进行测量。