1．点位控制整厂回收设备 点位控制整厂回收设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备五金系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类整厂回收设备主要有五金坐标镗床、五金钻床、五金冲床、五金点焊机等。点位控制整厂回收设备的五金装置称为点位五金装置。 2．直线控制整厂回收设备回收厂的设备 直线控制整厂回收设备可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 直线控制的简易整厂回收设备，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的五金铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合设备采用五金进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制整厂回收设备。 五金镗铣床、加工中心等设备，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类设备应该称为点位/直线控制的整厂回收设备。 3．轮廓控制整厂回收设备 轮廓控制整厂回收设备能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制设备移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的整厂回收设备、五金铣床、五金磨床就是典型的轮廓控制整厂回收设备。五金火焰切割机、电火花加工设备以及五金绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机五金装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机五金装置都具有轮廓控制功能。

整厂设备回收可以高效，高精度地加工工件，并具有钻孔和排线功能。适用于各种金属材料，断轴产品和水暖行业的零件加工。该方法易于编程且处理精度高。是加工复杂轴零件的理想设备。 使用整厂设备回收时，必须保持环境温度恒定。可用的环境温度要求为10-40℃。当环境温度为20℃时，湿度应为40-75％。为了使设备的静态精度保持在规定范围内，要求环境温度为15-25℃，并且24小时内的温度差不得超过±2。 当电压不稳定时，应为机器配备稳定的电源，以确保机器正常运行。设备也应可靠接地。接地线采用直径不小于10mm2，接地电阻小于4欧姆的铜线。 日常使用C设备应远离阳光直射，振动源和热源，避免太湿，过多的粉尘或腐蚀性气体。腐蚀性气体可能会导致电子组件腐蚀和变质，导致组件之间接触不良或短路，从而影响设备的正常运行。精C设备应远离较大设备的振动，例如冲床，锻造和冲压设备。 CNC设备不宜长时间存放，购买后应充分利用设备的控制系统，尤其是在使用的 年，这样容易导致薄弱环节失效，并尽早暴露出来，并且在保修期内消除。为了确保设备的正常工作性能，当气源压缩空气不能满足气源要求时，应在空气前加装一套气源排空装置（除湿，除油，过滤）。设备的入口。 当没有加工任务时C设备也应定期开机， 每周加电1-2次，每次空运转约1小时，以便利用机器本身的热量减少机器中的湿度。，使电子元件不受潮气影响，同时可以及时发现电池报警，防止系统软件和参数的丢失。